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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491246.3，技术领域涉及：G02B27/36；该发明授权一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法是由杨荣骞;梅君妍;郑凌翔设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法，包括：光学对准系统控制图像采集与光轴调整，计算采集图像棋盘格区域的梯度，并拟合曲线求解光心，若理论与实际差值过大，则调整光学对准系统中六轴调整架的x、y轴，并重新采集图像与计算；量化图像的差异与对称度，根据量化的差异与对称度调整六轴微调平台的倾斜角，调整完毕后固定CMOS和镜头的相对位置。本发明可借助简单的设备和图样，提取图像关键信息得到光心坐标，并进行光轴对准，既简便又保证了对准精度，并能应用在近红外光学定位系统。

本发明授权一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光学定位系统的简易光轴对准方法，该方法是在光轴对准系统中进行，所述光轴对准系统包括影像传感器CMOS、镜头、六轴微调平台、三轴电动导轨、光学定位系统、棋盘格和光学防震台，所述CMOS安装在六轴微调平台末端，将六轴微调平台与镜头固定在光学防震台上，将棋盘格安装在三轴电动导轨末端，所述CMOS和镜头分别与光学定位系统连接用于图像采集；其特征在于，包括以下步骤： S1：调整棋盘格位置使其显示在光学定位系统实时图像的中心位置；三轴电动导轨控制棋盘格沿实时图像的水平和垂直方向按设定的第一精度步长移动，每移动一次光学定位系统采集一张图像； S2：利用阈值判断和矩形检测提取步骤S1采集的所有图像的棋盘格轮廓，根据棋盘格轮廓计算棋盘格中心坐标，并计算棋盘格区域的实际梯度值； S3：将棋盘格区域的实际梯度值和棋盘格中心坐标作二次拟合，得到实际光心坐标，并与CMOS的中心，即理论光心进行比较；根据二次拟合得到的曲线和棋盘格中心坐标计算出拟合梯度值，若实际光心与理论光心作差的绝对值大于设定的第一误差值，或实际梯度值和拟合梯度值作差的绝对值大于设定的第一距离值，则执行步骤S4，而后再重复执行步骤S1～S3；反之则执行步骤S5； S4：利用六轴微调平台调整CMOS位置，其中六轴微调平台的x轴和y轴的调整量由实际光心与理论光心的差和量化因子决定，而量化因子的大小由六轴微调平台的x轴最小步长、y轴最小步长以及x轴和y轴的像素密度共同决定； S5：三轴电动导轨控制棋盘格沿实时图像的水平和垂直方向按设定的第二精度步长移动，每移动一次光学定位系统采集一张图像，并进行步骤S2同样的图像处理；将棋盘格区域的实际梯度值和棋盘格中心坐标作二次拟合，得到实际的光心坐标，若实际光心与理论光心作差的绝对值大于设定的第二误差值或实际梯度值和拟合梯度值作差的绝对值大于设定的第二距离值，则重复执行步骤S4、S1、S2、S3，反之则执行步骤S6； S6：对步骤S5中二次拟合得到的拟合曲线与棋盘格区域的实际梯度值进行比较，量化实际梯度值和拟合梯度值的差异与对称度，根据量化的差异与对称度调整六轴微调平台的倾斜角，最后，对CMOS与镜头的相对位置进行固定，完成光轴对准。

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