重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司王海获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411327194.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由王海;王茂瑞;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取相机针对标定目标拍摄得到的标定图像；其中，标定目标的外缘处设置有镜面装置，标定图像中包括标定目标和至少部分标定目标在镜面装置中的镜像标定目标，标定目标中包括多个原始标定点，镜像标定目标中包括多个镜像标定点；获取各标定点在世界坐标系下的第一坐标；基于标定图像进行特征点检测，并确定检测获得的多个特征点在图像坐标系下的第二坐标；从多个特征点中，分别确定各标定点各自对应的特征点；根据各标定点各自的第一坐标以及各标定点各自对应的特征点的第二坐标，确定相机的外参。采用本方法能够提高标定获得的相机外参准确性。
本发明授权相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机针对标定目标拍摄得到的标定图像；其中，所述标定目标的外缘处设置有镜面装置，所述标定图像中包括所述标定目标和至少部分所述标定目标在所述镜面装置中的镜像标定目标，所述标定目标中包括多个原始标定点，所述镜像标定目标中包括多个镜像标定点； 获取各所述原始标定点在世界坐标系下的第一坐标，并获取各所述镜像标定点在世界坐标系下的第一坐标； 基于所述标定图像进行特征点检测，并确定检测获得的多个特征点在图像坐标系下的第二坐标； 从所述多个特征点中，分别确定各所述原始标定点各自对应的特征点以及各所述镜像标定点各自对应的特征点； 根据各所述原始标定点各自的第一坐标、各所述原始标定点各自对应的特征点的第二坐标、各所述镜像标定点各自的第一坐标以及各所述镜像标定点各自对应的特征点的第二坐标，确定所述相机的外参。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励