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龙图腾网获悉上海保隆汽车科技股份有限公司申请的专利基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317222.6，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备是由廖志闯;陈根;王斌;刘志超;袁率设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取导航线信息；将所述导航线信息进行坐标系转换；基于转换后的导航线信息计算所述导航线任意离散点对应的半径以及相对于导航起点的距离；获取车辆当前位置信息；基于所述车辆当前位置信息计算车辆在所述导航线上的点区间定位；基于所述点区间定位计算车辆在所述导航线上的半径；基于车辆在所述导航线上的半径对所述车辆进行限速。本发明的基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备可以使得车辆在无高精度地图情况下，只根据导航地图和车载感知系统来提高车辆的过弯能力的智能限速方法。

本发明授权基于导航线的智能限速方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于导航线的智能限速方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取导航线信息，其中，通过中间件获取所述导航线信息，并基于TCPIP协议将所述导航线信息发送至车辆控制端，其中，所述导航线信息来源于导航地图，其中，所述导航地图为非高精度地图； 将所述导航线信息进行坐标系转换，具体包括：确定参考点，计算参考点的东北天坐标系原点，将参考点的经纬度坐标转换到ECEF坐标，并将ECEF坐标转换到东北天地面坐标； 基于转换后的导航线信息计算所述导航线任意离散点对应的半径以及相对于导航起点的距离，其中，基于转换后的导航线信息计算所述导航线任意离散点对应的半径包括：在所述导航线上任意选取一个离散点，基于所述离散点再次选取两个离散点以组成三角形；基于所述三角形的边长、面积获取所述离散点对应外接圆的半径，直至获取整条导航线上各离散点的半径； 获取车辆当前位置信息； 基于所述车辆当前位置信息计算车辆在所述导航线上的点区间定位，具体包括：在所述导航线上选取三个距离当前车辆位置最近的离散点；基于已选取的离散点将所述导航线定义为第一路段和第二路段；计算所述当前车辆位置在所述第一路段和所述第二路段的垂足；基于垂足计算结果判断车辆的所处路段；基于所述路段计算车辆在所述导航线上的点区间定位； 基于所述点区间定位计算车辆在所述导航线上的半径，具体包括：基于所述点区间定位计算车辆在所述导航线上的半径采用以下公式： 其中，Rv表示车辆在所述导航线上的半径，Re、Rs表示车辆当前位置对应的半径，Se、Ss表示车辆当前位置相对于导航起点的距离，S表示车辆垂足对应导航起点的距离； 基于车辆在所述导航线上的半径对所述车辆进行限速。

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