北京工商大学李进获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工商大学申请的专利基于时延的无人机与车辆通信的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119211877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411242030.3,技术领域涉及:H04W4/40;该发明授权基于时延的无人机与车辆通信的方法及系统是由李进;韩涛;廉小亲;关文洋设计研发完成,并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时延的无人机与车辆通信的方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于时延的无人机与车辆通信的方法和系统;仲裁器对外部携带优先级信息的各车辆节点赋予优先级,之后各车辆节点进入其内的不同缓存等待区等待被处理,若信道被占用则触发后退机制;车辆节点向仲裁器发送包含新的优先级信息的另一请求;仲裁器根据新的优先级信息判断车辆节点是否抢占成功;数据传输完成后,节点释放信道并通知仲裁器信道空闲,允许其他节点争用信道。优点是通过无人机仲裁器负责控制和调度数据包,以确保数据包按照优先级顺序得到及时传输,并在发生中断时能有效处理和管理剩余数据包,以优化数据传输时延。
本发明授权基于时延的无人机与车辆通信的方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于时延的无人机与车辆通信的方法,其特征在于,所述方法包括: 根据车流量选择第一通信协议或第二通信协议; 当车流量大于阈值时,基于所述第二通信协议,各车辆节点确定自身优先级及征用信息,将所述优先级及征用信息发送至无人机仲裁器; 无人机仲裁器对外部携带优先级信息的各车辆节点赋予新的优先级并排序,之后所述各车辆节点进入其内的不同缓存等待区等待无人机仲裁器调度处理,若信道被占用则触发后退机制;其中,所述各车辆节点进入其内的不同缓存等待区等待无人机仲裁器调度处理,包括,当所述无人机仲裁器在处理低优先级车辆节点的数据包时,若有高优先级车辆节点的数据包到达,则中断处理所述低优先级车辆节点的数据包;所述无人机仲裁器将被中断的数据包传输至分流区,待所述高优先级车辆节点的数据包被处理后,调取所述分流区内的待处理数据包进行处理; 当所述后退机制中的无人机仲裁器的后退计数器为零时,各所述车辆节点向无人机仲裁器发送包含新的优先级信息的另一请求;所述无人机仲裁器根据所述新的优先级信息及所述缓存等待区已有的各车辆节点的优先级综合判断所述车辆节点是否抢占成功;其中,所述无人机仲裁器根据所述新的优先级信息判断所述车辆节点是否抢占成功,包括,所述无人机仲裁器对缓存等待区内新到达的车辆节点和缓存等待区已有节点,以及正在传输的节点,确认有下一效传输节点;若当前传输节点的优先级高于当前接收节点的优先级和等待节点的优先级时,所述无人机仲裁器指示可以抢占,则当前传输节点立即发送数据;否则,当前传输节点继续等待; 所述无人机仲裁器控制下的信道释放数据传输完成后,节点释放信道并通知所述无人机仲裁器信道空闲,允许其他节点争用信道。
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