上海擎朗智能科技有限公司温天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人选梯方法、选梯装置、机器人及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571785.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人选梯方法、选梯装置、机器人及计算机程序产品是由温天宇;谢德达;邓强文;刘斐;万永辉;唐旋来;李通设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人选梯方法、选梯装置、机器人及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人选梯方法、机器人选梯装置、机器人以及计算机程序产品。机器人配置有能与电梯交互的机械臂。选梯时，机器人先基于跨楼层任务对应的楼层信息进行初次选梯，以确定能够协助完成跨楼层任务的第一候选电梯；前往第一候选电梯的第一呼梯点，在通过机械臂呼梯后，获取预设范围内各第二候选电梯的状态信息，以进行二次选梯，即从各第二候选电梯中筛选出预计能最先到达当前楼层的目标电梯，二次选梯可避免机器人所选择的目标电梯等候时间过长，以保障机器人的乘梯效率。整个过程中，机器人无需与电梯通信，通过机械臂与电梯交互实现自主呼梯，呼梯前后各筛选一次电梯，最终确定出预计最高效的目标电梯并前往等待搭乘，由此可缩短机器人候梯所需时长，提高跨楼层任务的执行效率。
本发明授权机器人选梯方法、选梯装置、机器人及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人选梯方法，其特征在于，所述机器人设置有用于与电梯按钮进行交互的机械臂；所述选梯方法包括： 在接收到跨楼层任务之后，基于机器人所在的出发楼层和所述跨楼层任务对应的到达楼层确定至少一部第一候选电梯；所述候选电梯为机器人从所述出发楼层到达所述到达楼层可搭乘的电梯； 移动至所述第一候选电梯对应的第一呼梯点； 控制所述机械臂激活目标呼梯按钮；所述目标呼梯按钮对应的电梯的第一目标运行方向与所述机器人的目标乘梯方向一致； 获取预设范围内的第二候选电梯的状态信息； 基于所述出发楼层、所述到达楼层和各所述状态信息从所述第二候选电梯中选择目标电梯；所述目标电梯为预计最先达到所述出发楼层的所述第二候选电梯； 在所述目标电梯对应的第二呼梯点等待乘梯。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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