买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利驾驶辅助的横向控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780140.4，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权驾驶辅助的横向控制方法、装置、车辆及存储介质是由蒲培文;马奉林设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助的横向控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驾驶辅助的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶员的实际操作意图；在实际操作意图为不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图的情况下，控制车辆处于驾驶辅助激活模式；在实际操作意图为是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图的情况下，控制车辆进入驾驶辅助激活模式的临时退出状态，基于操作数据，响应车辆的横向控制动作，直至退出或者重新进入驾驶辅助激活模式。本申请实施例可以在驾驶员实际操作意图为是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图的情况下，控制车辆进入驾驶辅助激活模式的临时退出状态，从而降低驾驶辅助横向控制功能退出率，提高驾驶辅助功能使用连续性，提升用户体验。

本发明授权驾驶辅助的横向控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助的横向控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于驾驶员的操作数据，识别所述驾驶员的实际操作意图； 在所述实际操作意图为不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图的情况下，控制车辆处于驾驶辅助激活模式；以及 在所述实际操作意图为是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图的情况下，控制所述车辆进入所述驾驶辅助激活模式的临时退出状态，基于所述操作数据，响应所述车辆的横向控制动作，直至退出或者重新进入所述驾驶辅助激活模式； 其中，所述识别所述驾驶员的实际操作意图，包括： 根据所述操作数据获取所述驾驶员的手力矩、所述车辆的转向信息和所述车辆的制动信息； 根据所述手力矩、所述转向信息和所述制动信息确定所述实际操作意图为所述不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图或者所述是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图； 所述根据所述手力矩、所述转向信息和所述制动信息确定所述实际操作意图为所述不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图或者所述是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，包括： 若所述手力矩大于预设阈值，则确定所述驾驶员的操作意图为所述是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，否则为所述不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图； 若所述转向信息包括所述驾驶员打开转向灯的信息，则确定所述驾驶员的操作意图为所述是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，否则为所述不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图； 若所述制动信息包括所述驾驶员主动踩刹车的信息，则确定所述驾驶员的操作意图为所述是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，否则为所述不是主动控制方向盘接管车辆横向控制意图； 其中，在驾驶员方向盘手力矩大于阈值A时，确定所述驾驶员的操作意图为是所述主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，在所述驾驶员方向盘手力矩小于或等于所述阈值A时，判断所述驾驶员是否主动踩下刹车接管车辆纵向控制，在所述驾驶员主动踩下所述刹车接管所述车辆纵向控制时，判断所述驾驶员方向盘手力矩是否大于阈值B，在所述驾驶员未踩所述刹车且所述驾驶员未打开所述转向灯时，确定所述驾驶员的操作意图为不是所述主动控制方向盘接管车辆横向控制意图，在所述驾驶员未踩所述刹车且所述驾驶员打开所述转向灯时，判断所述驾驶员方向盘手力矩是否大于阈值C。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深蓝汽车科技有限公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路588号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。