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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于混合一比特量化的波达方向估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414750.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于混合一比特量化的波达方向估计方法和装置是由黄建军;黄浩;康莉;丁建滨设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合一比特量化的波达方向估计方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于混合一比特量化的波达方向估计DoA方法，包括：获取传感器的信号，并对所述信号进行量化处理；利用协方差矩阵对量化处理后的信号进行计算，并利用差分共阵列将计算后的信号进行处理得到虚拟信号向量；利用MUSIC算法对所述虚拟信号向量进行处理，得到波达方向的估计结果。通过结合完全一比特量化和全精度量化，能够有效保留更多的信号信息，通过混合量化策略，提高DoA估计精度的同时，避免了信息丢失的问题，从而提升了整体估计的准确性和可靠性。该方法通过减少所需硬件的复杂性，降低了制造和维护成本，同时保持了足够的信号信息以提高估计精度，从而在成本和性能之间达到了更好的平衡。

本发明授权一种基于混合一比特量化的波达方向估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于混合一比特量化的波达方向估计方法，其特征在于，包括： 获取传感器的信号，并对所述信号进行量化处理； 利用协方差矩阵对量化处理后的信号进行计算，并利用差分共阵列将计算后的信号进行处理得到虚拟信号向量； 利用MUSIC算法对所述虚拟信号向量进行处理，得到波达方向的估计结果； 所述信号进行量化处理，包括： 对所述信号划分为完全量化信号和一比特量化信号； 分别对所述完全量化信号进行全精度量化处理，对所述一比特量化信号进行一比特量化处理，并将符号信息保存为一比特量化后的信号； 所述利用协方差矩阵对量化处理后的信号进行计算，包括： 利用标准的协方差公式对完全量化后信号进行计算； 利用一比特量化协方差公式对一比特量化后的信号进行计算，得到一比特量化信号协方差子矩阵元素，其中第i个信号和第j个信号都为一比特量化后的信号； 其中，ri,j1≤i,j≤M表示第i个和第j个阵元接收到的信号之间的协方差，表示信号的方差，表示第i个和第j个阵元接收到的信号之间的协方差的实部，表示第i个和第j个阵元接收到的信号之间的协方差的虚部 此外，对混合量化信号使用以下计算公式进行计算： 其中，当第i个信号为全精度量化处理后的完全量化后信号，第j个信号为一比特量化后的信号，公式如下： 当第i个信号为一比特量化后的信号，第j个信号为全精度量化处理后的完全量化后信号，公式如下：

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