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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411469910.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统是由刘立程;刘柏菁;潘丹;曾安;梁鹏设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统，涉及型材检测的技术领域，包括获取待测量型材断面的二维图像和深度图像，根据深度图像生成三维点云数据；分别对二维图像和三维点云数据进行预处理，对应获得预处理后的二维图像和三维点云数据，输入训练好的毛刺检测模型中，获得二维图像中的毛刺区域；在二维图像上去除所述毛刺区域，获得待测量型材断面的无毛刺图像；对待测量型材断面的无毛刺图像进行校正，获得待测量型材断面的校正图像，在待测量型材断面的校正图像上测量尺寸参数。本发明能够代替真实去毛刺工艺处理的操作，缩短等待人工打磨的时间成本，消除成像和投影过程中的误差，确保在无干扰的图像上测量尺寸参数，大幅提高检测的准确度。

本发明授权基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法，其特征在于，包括： 获取待测量型材断面的二维图像和深度图像，根据所述深度图像生成三维点云数据； 分别对所述二维图像和三维点云数据进行预处理，对应获得预处理后的二维图像和三维点云数据； 将所述预处理后的二维图像和三维点云数据输入训练好的毛刺检测模型中，获得二维图像中的毛刺区域； 在所述二维图像上去除所述毛刺区域，获得待测量型材断面的无毛刺图像； 对所述待测量型材断面的无毛刺图像进行校正，获得待测量型材断面的校正图像，在所述待测量型材断面的校正图像上测量尺寸参数； 所述毛刺检测模型包括依次连接的二维特征提取单元、第一多层感知机、第一三维特征下采样单元、第一特征融合单元、第二三维特征下采样单元、第二特征融合单元、第三三维特征下采样单元、第三特征融合单元、第四三维特征下采样单元、第四特征融合单元、第二多层感知机、第一三维特征上采样单元、第二三维特征上采样单元、第三三维特征上采样单元、第四三维特征上采样单元和第三多层感知机； 所述第一特征融合单元的输出端还与第四三维特征上采样单元的第二输入端连接，第二特征融合单元的输出端还与第三三维特征上采样单元的第二输入端连接，第三特征融合单元的输出端还与第二三维特征上采样单元的第二输入端连接，第四特征融合单元的输出端还与第一三维特征上采样单元的第二输入端连接； 所述第一特征融合单元、第二特征融合单元、第三特征融合单元和第四特征融合单元的结构相同，均包括依次连接的第一交叉注意力层、第一自注意力层、第二交叉注意力层、第二自注意力层和第三交叉注意力层； 所述二维特征提取单元的输出端分别与第一交叉注意力层、第二交叉注意力层的第一输入端连接，第二全连接层的输出端与第一交叉注意力层的第二输入端来连接；所述第一自注意力层的输出端还与第三交叉注意力层的第一输入端连接； 所述第一三维特征上采样单元、第二三维特征上采样单元、第三三维特征上采样单元和第四三维特征上采样单元的结构相同，均包括第三全连接层、以及依次连接的第四全连接层、三线性插值层、逐元素相加层、第五全连接层、第三自注意力层和第六全连接层； 所述第三全连接层的输入端与第三交叉注意力层的输出端连接，第三全连接层的输出端与逐元素相加层的第二输入端连接，所述逐元素相加层的输出端还与第六全连接层的输出端连接。

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