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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484182.4，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机是由李菊;郭跃;李涛;朱小蓉;沈惠平设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机。市面上的自动化喷码装箱生产线通常同时配置有喷码机器人和装箱机器人，喷码机器人与装箱机器人的控制系统相互独立，需要两个不同的主机分别对两种机器人的模式输出运动进行控制。针对上述问题，本发明提供一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机，采用同一个主机和同一套机器人拓卜结构，可以自由轮换实现2T1R两平移一转动和3T三平移两种模式输出运动，2T1R的输出模式下，完成喷码或雕刻，在容器表面形成个性化图案；在3T的输出模式下实现容器的抓取和装箱操作，实现了连续作业，大大提升了生产效率。

本发明授权一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机在权利要求书中公布了：1.一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机，其特征在于，包括处理平台1、包装平台2、综合支链和单支链III；所述综合支链包括第一支链I和第二支链II；所述第一支链I包括依次串联且轴线相互平行的第一移动副P11和三个转动副；所述第二支链II包括依次串联且轴线互相平行的第二移动副P21和三个转动副； 第一支链I远离第一移动副P11一端端部的转动副为第三转动副R14；第二支链II远离第二移动副P21一端端部的转动副为第六转动副R24；所述第三转动副R14与第六转动副R24的轴线互相垂直； 所述第一移动副P11和第二移动副P21均位于控制台3上； 所述单支链III包括依次串联的第三移动副P31和三个转动副，单支链III上远离第三移动副P31一端端部的转动副为第九转动副R34；所述第三移动副P31与第九转动副R34的轴线互相平行，所述第三移动副P31位于控制台3上； 所述第九转动副R34与处理平台1的一端连接；所述处理平台1的另一端与第十转动副R35连接；所述第十转动副R35与包装平台2的一端串联，所述包装平台2的另一端与连杆10的中部连接，所述连杆10的两端分别与第三转动副R14和第六转动副R24连接，所述第九转动副R34的轴线与第十转动副R35的轴线互相平行，所述第十转动副R35与第三转动副R14、第六转动副R24的轴线两两互相垂直； 所述第一移动副P11、第二移动副P21、第三移动副P31均为驱动副，所述处理平台1上固定安装有用于对容器6表面进行喷码或雕刻的图案制作装置8，所述处理平台1在三个驱动副的共同作用下能够产生沿x轴方向平移、沿y轴方向平移及绕x轴方向旋转的输出运动，以对容器6的表面进行喷码或雕刻； 所述包装平台2上固定安装有拾取抓手9，包装平台2在三个驱动副的共同作用下能够产生沿x轴方向平移、沿y轴方向平移及沿z轴方向平移的输出运动，以对容器6进行抓取并放入包装盒7内。

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