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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利ETC交互控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394172.1，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权ETC交互控制方法及装置是由黄永;陶敏设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本ETC交互控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种ETC交互控制方法及装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：在目标车辆与ETC路边单元之间的交互行为处于执行中状态情况下，获取目标车辆所处的目标车道的车道前向数据，车道前向数据用于指示目标车道中目标车辆前方的道路状况；基于车道前向数据对前车的车辆状态进行识别，确定前车对应的车辆行为；在前车的车辆行为指示前车存在车辆入侵行为的情况下，中断交互行为。该方法能够避免在ETC交互过程中入侵车辆对ETC交互结果的盗用而产生的损失。

本发明授权ETC交互控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种ETC交互控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的定位数据，所述定位数据用于指示所述目标车辆在行驶过程中在地图上的位置情况；获取所述目标车辆的导航信息，所述导航信息包括所述目标车辆当前行程的行程路线； 在基于所述导航信息确定所述目标车辆在所述行程路线上途径收费站的情况下，基于所述定位数据确定所述目标车辆的车辆位置与所述收费站之间的位置关系； 在所述位置关系指示所述车辆位置在所述收费站的第二区域范围内时，采集所述目标车辆的车辆前视图像，所述车辆前视图像为以所述目标车辆前进方向为拍摄视角的图像； 在从所述车辆前视图像中识别到收费站的情况下，开启ETC通道识别功能，所述ETC通道识别功能用于基于前车的车辆行为判断是否需要中断通过ETC实现的交互行为； 在目标车辆与ETC路边单元之间的交互行为处于执行中状态情况下，获取所述目标车辆所处的目标车道的车道前向数据，所述车道前向数据用于指示所述目标车道中所述目标车辆前方的道路状况； 基于所述车道前向数据对前车的车辆状态进行识别，确定所述前车对应的车辆行为； 在所述前车的所述车辆行为指示所述前车存在车辆入侵行为的情况下，向所述ETC路边单元发送中止指令，所述中止指令用于指示中止当前执行的交互行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区凤鸣湖路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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