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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利音频信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355886.1，技术领域涉及：H04R3/00；该发明授权音频信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由叶德英;吴正飞;阴山慧;吴倩倩;王云兰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本音频信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种音频信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车载智能交互技术领域。方法包括：获取目标车辆的车辆内部图像，所述车辆内部图像用于确定位于所述目标车辆的内部的各个用户所在的位置；控制所述各个用户所在的位置对应的音频采集装置开启；获取各个音频采集装置采集到的音频信号；对于所述各个用户中的第一用户，对所述第一用户所在的位置对应的音频采集装置采集到的音频信号进行处理，得到参考音频信号；在所述参考音频信号中剔除目标音频信号，得到所述第一用户对应的音频信号，所述第一用户对应的音频信号用于所述第一用户与所述目标车辆进行交互。该方法使得车辆控制的灵活性更高。

本发明授权音频信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种音频信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的车辆内部图像，所述车辆内部图像用于确定位于所述目标车辆的内部的各个用户所在的位置； 控制所述各个用户所在的位置对应的音频采集装置开启； 获取各个音频采集装置采集到的音频信号； 对所述各个音频采集装置采集到的音频信号进行回声消除处理，得到所述各个音频采集装置采集到的回声消除后的音频信号； 对于所述各个用户中的任一用户，在所述各个音频采集装置采集到的回声消除后的音频信号中确定第一音频信号，所述第一音频信号为所述任一用户所在的位置对应的音频采集装置采集到的回声消除后的音频信号； 在所述第一音频信号中确定第二音频信号，所述第二音频信号为所述任一用户所在的位置对应的音频采集装置中位于目标位置的音频采集装置采集到的回声消除后的音频信号，所述目标位置基于所述任一用户所在的位置确定； 对所述第二音频信号进行处理，得到所述任一用户对应的声纹特征信息，所述任一用户对应的声纹特征信息用于表征所述任一用户的音色； 对于所述各个用户中的第一用户，对所述第一用户所在的位置对应的音频采集装置采集到的回声消除后的音频信号进行波束成形处理，得到参考音频信号； 在所述参考音频信号中剔除目标音频信号，得到所述第一用户对应的音频信号，所述目标音频信号为包含第二用户的声纹特征信息的音频信号，所述第二用户为所述各个用户中除所述第一用户之外的用户，所述第一用户对应的音频信号用于所述第一用户与所述目标车辆进行交互。

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