浙江大学杨灿军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种水下仿人灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623289.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种水下仿人灵巧手是由杨灿军;邢子霖;武鑫;张予睿设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下仿人灵巧手在说明书摘要公布了：本发明提出一种水下仿人灵巧手，具体涉及于仿生机械技术领域,所述水下仿人灵巧手利用弹簧电磁铁进行锁定对应的肌腱绳组，随后驱动软体进行接入液体，使得滑块在滑杆上滑动，并拉动对应的肌腱绳组，进而带动肌腱绳组对应手掌组件或手指组件进行运作，来完成对物体抓取以及其他的工作，利用驱动软体配合液压进行拉动肌腱绳组运作，能够适应深水区域，抵抗较大的水压。
本发明授权一种水下仿人灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种水下仿人灵巧手，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板、滑块、滑杆和第二安装板，所述第一安装板位于所述第二安装板顶部，所述滑块设置有多个，所述滑块设置于所述第一安装板和第二安装板之间，所述滑块上设置有通孔，所述滑杆穿过所述通孔且两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接； 所述滑块顶部和底部设置有多个驱动软体，所述驱动软体两端设置有第一端盖，顶部的所述驱动软体一端通过所述第一端盖与所述滑块连接，另一端通过所述第一端盖与所述第一安装板连接，底部的所述驱动软体一端通过第一端盖与所述滑块连接，另一端通过所述第一端盖与所述第二安装板连接，所述驱动软体上设置有液压接头； 所述滑块内设置有多个锁紧孔，每个所述锁紧孔内设置有一个弹簧电磁铁，所述驱动机构还包括肌腱绳组，多个所述肌腱绳组一端与所述第二安装板连接，另一端依次穿过滑块的锁紧孔和第一安装板。
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