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龙图腾网获悉上海交通大学;交通运输部上海打捞局申请的专利自适应水下吸附装置及水下打捞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655514.0，技术领域涉及：B63C7/22；该发明授权自适应水下吸附装置及水下打捞装置是由王旭阳;张春文;吴峰;杨云聪;段萧;苏婧;蒋岩;周东荣;周怡和;蒋哲;牟宇政设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应水下吸附装置及水下打捞装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应水下吸附装置及水下打捞装置，包括：吸附机构、射流器和喷冲泵；所述射流器具有第一输入端、第二输入口和输出口，所述喷冲泵的输出端连接所述射流器的第一输入口，所述射流器的第二输入口通过管路连接所述吸附机构的内部空间，通过所述喷冲泵在所述射流器的输出端产生高压水流，从而使所述吸附机构内产生负压实现可靠吸附功能。

本发明授权自适应水下吸附装置及水下打捞装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应水下吸附装置，其特征在于，包括：吸附机构3、射流器4和喷冲泵5； 所述射流器4具有第一输入端、第二输入口和输出口，所述喷冲泵5的输出端连接所述射流器4的第一输入口，所述射流器4的第二输入口通过管路连接所述吸附机构3的内部空间，通过所述喷冲泵5在所述射流器4的输出端产生高压水流，从而使所述吸附机构3内产生负压实现吸附功能； 所述吸附机构3包括：吸盘301、弹簧302、吸盘安装板303、扭簧304、限位块305和安装底座306； 所述吸盘301活动连接在所述吸盘安装板303上，所述吸盘301与所述吸盘安装板303之间通过所述弹簧302弹性连接，所述吸盘安装板303铰接在所述安装底座306，所述限位块305连接在所述安装底座306上，限制所述吸盘安装板303的在两个旋转方向上的旋转角度，所述扭簧304弹性连接在所述吸盘安装板303和所述安装底座306之间，向所述吸盘安装板303施加预压紧力； 所述吸附机构3还包括棘轮机构307； 所述棘轮机构307包括：棘轮308、棘爪309和拨杆310； 所述棘轮308连接在所述吸盘安装板303的转轴上，随所述吸盘安装板303同步旋转，所述棘爪309可旋转连接在所述安装底座306上，所述拨杆310连接在所述棘爪309上； 在自然状态下，所述棘爪309的末端抵接在所述棘轮308的棘齿上，所述拨杆310用于受力驱动所述棘爪309的末端远离靠近。

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