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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697257.7，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法是由刘龙;王忠宾;张聪设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法，无人机：机架的上端开设有安装凹槽，其四周连接有四个桨叶保护罩，桨叶保护罩内侧开设有弧形电池腔，并于弧形电池腔中安装有异形电池；无人机主体的下端通过接口模块连接于安装凹槽中，其四角的突部在桨叶保护罩内侧安装有驱动组件；供电电路板安装在安装凹槽中，并与四块异形电池连接；驱动电路板安装在接口模块中，并与四个驱动组件连接；方法：监测异形电池健康状态；根据异形电池的荷电状态进行高性能模式和均衡模式的切换。该无人机通过机架电池共形架构的模式能有效降低整体重量，并能有效节约安装空间。该方法能自动化地实现无人机工作模式的高效精准切换，能确保无人机的作业效率。

本发明授权一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机架电池共形架构的无人机，包括机架2，其特征在于，还包括异形电池8、弧形电池盖9、供电电路板6、无人机主体1、驱动组件和飞控平台10； 所述机架2的上端中心区域开设有安装凹槽203，其四周一体成型地固定连接有呈环形的四个桨叶保护罩201；四个桨叶保护罩201的内侧分别开设有四个弧形电池腔204，四个弧形电池腔204的里侧分别通过开设在机架2内部的四个连通通道与安装凹槽203连通； 四块异形电池8分别安装在四个弧形电池腔204中； 四个弧形电池盖9分别封装于四个弧形电池腔204的开口端； 所述供电电路板6安装在安装凹槽203的底部，其上端相平行地安装有两个连接电极601，其四周连接有四组接收电极604；四组接收电极604通过分别穿设于四个连通通道中的四组电源线7与四块异形电池8连接； 所述无人机主体1的四角分别向四周外侧凸出延伸，并在对应四个桨叶保护罩201的位置形成四个突部102，无人机主体1的下端中心安装有接口模块104，所述接口模块104的内部设有驱动电路板，其下端在对应两个连接电机601的位置开设有两个电极接口101，两个电极接口101与驱动电路板连接；无人机主体1固定连接在机架2上，且接口模块104插装于安装凹槽203中，同时，两个电极接口101对应地套装于两个连接电极601的外部； 四个驱动组件分别对应设置在四个桨叶保护罩201的内侧，所述驱动组件包括驱动电机4和桨叶5，且所述驱动电机4固定连接在突部102的下端，且驱动电机4上的供电线缆与驱动电路板连接，所述桨叶5固定套装在驱动电机4的输出轴上； 所述飞控平台10固定安装在无人机主体1上端的中心区域，并与驱动电路板连接。

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