武汉大学楼益栋获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119270318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411385292.5,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备是由楼益栋;张卫星;刘万科;唐卫明设计研发完成,并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种实现地基与星基增强定位解算模式平滑切换的方法及设备,用户端以地基增强定位解算模式作为增强定位的主模式,按照预先设定的异常情况检测指标判断地基增强是否可用,不可用则平滑切换到星基增强;当主模式由地基增强切换到星基增强时,采用附加时间累积误差补偿的异步定位方式,结合偏差补偿维持用户端定位精度稳定,同时结合地基增强解算信息约束星基增强,加快星基增强收敛速度;当主模式由星基增强切换到地基增强时,利用星基增强提供的先验信息约束地基增强,提升地基增强定位模式的重启速度。本发明通过优化切换以提高地基与星基增强定位解算模式切换的连续平滑性和定位一致性,可提升北斗增强定位技术的可靠性。
本发明授权实现地基与星基定位解算模式平滑切换的方法及设备在权利要求书中公布了:1.一种实现地基与星基增强定位解算模式平滑切换的方法,其特征在于:用户端以地基增强定位解算模式作为增强定位的主模式,按照预先设定的异常情况检测指标判断地基增强是否可用,若不可用则启动星基增强定位模式,平滑切换到星基增强; 当主模式由地基增强切换到星基增强时,采用附加时间累积误差补偿的异步定位方式,结合偏差补偿维持用户端定位精度稳定,同时结合地基增强解算信息约束星基增强,加快星基增强收敛速度; 当主模式由星基增强切换到地基增强时,利用星基增强提供的先验信息约束地基增强,提升地基增强定位模式的重启速度; 当主模式由地基增强切换到星基增强时,利用TDCP时间累积误差补偿方式,构建RTK定位与TDCP结合的异步定位模型;当主模式由地基增强切换到星基增强时,对地基增强和星基增强定位精度进行一致性判断检验,当两种解算模式的定位结果精度一致时,执行由地基增强定位切换到星基增强定位,从而实现平滑切换。
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