广东好太太科技集团股份有限公司王妙玉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东好太太科技集团股份有限公司申请的专利晾衣机的控制方法、系统、晾衣机、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382913.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权晾衣机的控制方法、系统、晾衣机、存储介质及程序产品是由王妙玉;叶令;胡国全;周亮;赵志礼设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本晾衣机的控制方法、系统、晾衣机、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种晾衣机的控制方法、系统、晾衣机、存储介质及程序产品，涉及晾衣机的技术领域。该晾衣机的控制方法包括：获取通过测距装置测量所得的第一距离；测距装置布设于晾衣机的主机和或晾杆组件的底部；第一距离包括测距装置与位于测距装置下方的对象之间的距离；基于晾杆组件的当前状态和第一距离，控制晾杆组件执行相应的操作。本申请实施例可以在不同的应用场景中实现晾衣机的自动控制，简化操作，使得控制过程更加简便。
本发明授权晾衣机的控制方法、系统、晾衣机、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，包括： 获取通过测距装置测量所得的第一距离；所述测距装置布设于晾衣机的主机和或晾杆组件的底部；所述第一距离包括所述测距装置与位于所述测距装置下方的对象之间的距离； 基于所述晾杆组件的当前状态和所述第一距离，控制所述晾杆组件执行相应的操作，包括以下至少一项： 获取与所述晾杆组件相关的第二距离；比较所述第一距离和所述第二距离；基于比较结果和所述晾杆组件的当前状态，控制所述晾杆组件执行相应的操作；所述与所述晾杆组件相关的第二距离，包括所述晾杆组件当前下降的高度距离、所述晾杆组件位于上限位置时与地面的距离或所述晾杆组件当前所处高度位置与地面的距离中的至少一项； 获取预设时长内的至少两个第一距离；基于所述至少两个第一距离的变化趋势和所述晾杆组件的当前状态，控制所述晾杆组件执行相应的操作，包括：若所述至少两个第一距离逐渐减小且所述晾杆组件处于非上限位置，则控制所述晾杆组件上升；和或，若所述至少两个第一距离逐渐增大且所述晾杆组件处于非下限位置，则控制所述晾杆组件下降。
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