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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383239.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统是由陈翔;范义红;刘慧建;瞿元;阴山慧设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统，属于智能控制技术领域。包括：根据历史车辆行驶数据，确定执行驾驶主体为车辆自控中心的占比；当占比小于占比阈值时，发送控制请求至车辆管理员；否则，根据实时转向路口交通数据计算此时车辆自控中心的实时处理指数；当实时处理指数小于处理阈值时，发送控制请求至车辆管理员；否则，获取实时车辆行驶数据并与实时转向路口交通数据结合，计算车辆的执行主体转换值；当转向等待时长小于执行主体转换值时，通过车辆自控中心控制车辆转向；否则，发送控制请求至车辆管理员。能够减少无人驾驶车辆的任务时间，避免转向路口出现拥堵；解决现有无人驾驶车辆在转向行驶过程中行驶时间长的问题。

本发明授权基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人驾驶的车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取历史车辆行驶数据，根据历史车辆驾驶数据，确定执行驾驶主体为车辆自控中心的占比； 当占比小于预设的占比阈值时，发送控制请求至车辆管理员，以使车辆管理员控制车辆转向；当占比大于预设的占比阈值时，获取实时转向路口交通数据并计算车辆到达转向路口时车辆自控中心的实时处理指数； 当实时处理指数小于预设的处理阈值时，发送控制请求至车辆管理员，以使车辆管理员控制车辆转向；当实时处理指数大于预设的处理阈值时，获取实时车辆行驶数据，并与实时转向路口交通数据结合，计算车辆的执行主体转换值； 当转向等待时长小于执行主体转换值时，通过车辆自控中心控制车辆转向；否则，发送控制请求至车辆管理员，以使车辆管理员控制车辆转向； 根据实时转向路口交通数据计算车辆到达转向路口时车辆自控中心的实时处理指数具体包括： 为实时转向路口交通数据附加执行主体标签，基于附加执行主体标签，提取转向路口机动车实时数量、转向路口实时人流量和转向路口实时非机动车数量； 根据转向路口机动车实时数量、转向路口实时人流量和转向路口实时非机动车数量，获取车辆到达转向路口时车辆自控中心的实时处理指数； 在根据实时转向路口交通数据计算车辆到达转向路口时车辆自控中心的实时处理指数之前，还包括： 获取历史道路交通数据并附加执行主体标签，提取转向路口机动车数量、转向路口人流量和转向路口非机动车数量，构建训练集； 通过训练集对预设的处理指数函数进行迭代优化，确定最优权重参数； 将实时车辆行驶数据与实时转向路口交通数据结合，计算车辆的执行主体转换值具体为：提取实时车辆行驶数据中车辆到达转向路口人行道停止线时间戳和车辆到达转向路口绿灯第二次结束的时间戳，根据车辆到达转向路口人行道停止线时间戳和车辆到达转向路口绿灯第二次结束的时间戳，计算主体转换值； 所述实时处理指数表示为： ； 式中，表示实时处理指数，表示机动车数量处理指数，表示人流量处理指数，表示非机动车数量处理指数，、、、表示权重参数； 其中，机动车数量处理指数表示为： 人流量处理指数表示为： 非机动车数量处理指数表示为： ； 式中，表示y时刻转向路口机动车数量，表示y时刻转向路口人流量，表示y时刻转向路口非机动车数量。

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