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龙图腾网获悉福建省水产研究所(福建水产病害防治中心)申请的专利一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376415.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统及方法是由丁兰;黄桂芳;陈思源;魏观渊;蔡文鸿;魏盛军;潘柏霖;林子楠设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统及方法，涉及涉及海水养殖领域。所述适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统包括分段式升降控制设施和分段式升降自动控制充气装置；每组分段式升降控制设施由相同数量的柔性构件和重块间隔串联制成；分段式升降自动控制充气装置包括传感器单元、升降控制器、启动器和充气设备；通过水下测距传感器测量网箱框架顶部与海底的垂直距离，通过速度传感器测量网箱框架在垂直方向的运动速度，升降控制器根据传感器测量信号结合网箱分段式升降控制参数向启动器发送操作指令，来控制充气设备的开启或关闭，通过对养殖网箱升降过程的分段式控制保障了养殖设施和养殖对象的安全。

本发明授权一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于气动式升降养殖网箱的分段式升降控制系统，其特征在于，包括：一组或多组分段式升降控制设施以及分段式升降自动控制充气装置； 每组分段式升降控制设施由相同数量的柔性构件和重块间隔串联制成；其中顶部第一段柔性构件连接在养殖网箱的网箱框架底部； 网箱分段式升降的单段升降高度是指在分段式升降过程中，网箱每个升降段能够升降的最大高度；该单段升降高度等于单段柔性构件绷紧时的长度和单块重块高度之和；单段升降高度用以下关系式来表示： Lss＝Lflex+Lhb1 其中，Lss为网箱单段升降高度，Lflex为柔性构件绷紧时的长度，Lhb为单块重块高度； 网箱单段升降高度Lss根据养殖对象生态需求及网箱布设海域确定，具体方法如下： 根据养殖对象在短时间内可承受的最大变化压强Δp确定养殖对象的最大上升高度h，计算公式如下： h＝Δpρ*g2 其中，ρ为网箱所在海区海水密度，g为重力加速度； 确定网箱升降的分段数量nfs，计算公式如下： 其中，H为网箱上浮至海面时网箱框架底部与海底的垂直距离；符号表示向上取整数； 确定网箱单段升降高度Lss，计算公式如下： Lss＝H-cfs4 其中，c为网箱上浮至海面时，分段式升降控制设施最底部重块与海底的垂直距离； 将式2、3、4联立，获得网箱单段升降高度、养殖对象在短时间内可承受的最大变化压强以及网箱布设海域水深之间的关系式： 将式1代入式5，获得如下关系式： 也就是说，每组分段式升降控制设施中，单段柔性构件绷紧时的长度Lflex和单块重块高度Lhb之和需满足式6的条件； 单段柔性构件重量Mdflex和单块重块重量Mdhb满足公式其中Mflex为柔性构件的总空气重量；Mhb为重块的总空气重量；Ns为每组分段式升降控制设施中柔性构件或重块的数量；Ng为网箱框架底部布设的分段式升降控制设施数量； 所述分段式升降自动控制充气装置包括传感器单元、升降控制器、启动器和充气设备；所述传感器单元包括水下测距传感器、速度传感器和信号电缆；水下测距传感器和速度传感器固定在网箱框架顶部；水下测距传感器用于测量网箱框架顶部与海底的垂直距离；速度传感器用于测量网箱框架在垂直方向的运动速度；信号电缆一端与水下测距传感器和速度传感器连接；养殖网箱进行上浮作业时，信号电缆另一端与升降控制器的信号输入端连接；升降控制器的信号输出端连接启动器的信号输入端；启动器的信号输出端与充气设备的电气接口连接；养殖网箱进行上浮作业时，充气设备的充气接口通过充排气气管连接养殖网箱的网箱框架。

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