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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385376.9，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法是由李中伟;钟凯;晏都;吴宇涵设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法，其包括：基于边缘检测算法获取目标图像中椭圆弧段及边缘点；对于角度跨度不小于第一跨度阈值的椭圆弧段，将每个椭圆弧段作为备选椭圆；对于角度跨度小于第一跨度阈值的椭圆弧段，则基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对；若配对后的椭圆弧段跨度在第二跨度阈值和2π之间，将其作为备选椭圆；对备选椭圆中的边缘点进行椭圆拟合，得到拟合椭圆；对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合椭圆的形状判断椭圆的提取质量，保留质量较高的椭圆。本发明可实现高精度椭圆检测，从而稳定准确提取图像中受光条纹干扰的圆形标志点。

本发明授权一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于边缘检测算法获取目标图像中所有的椭圆弧段以及椭圆弧段包含的边缘点； S2、计算各椭圆弧段的角度跨度； 对于角度跨度不小于第一跨度阈值的椭圆弧段，将每个椭圆弧段作为一个备选椭圆； 对于角度跨度小于第一跨度阈值的椭圆弧段，则基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对；若配对后的椭圆弧段跨度在第二跨度阈值和之间，则将其作为一个备选椭圆； S3、对每个备选椭圆中的边缘点进行椭圆拟合，得到拟合的椭圆表达式； S4、对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合得到椭圆的形状判断椭圆的提取质量，保留质量较高的椭圆，完成椭圆检测；包括： 将备选椭圆中的边缘点均按逆时针方向排序得到的有序点集；对每个备选椭圆，计算其对应的椭圆质量评价函数值，若椭圆质量评价函数值大于预设评价阈值时，则保留对应椭圆；所述椭圆质量评价函数为： 其中，SI为形状指标，LIi、GIi、WIi分别为第i个边缘点的位置指标、梯度指标、加权距离指标，n为有序点集中边缘点的总数； 形状指标SI表示为： 其中，a、b分别为拟合得到椭圆长半轴、半短轴的长度，为弧段弯曲角度阈值； 位置指标LIi的确定方式为：对于有序点集中的第i个边缘点，若其8个邻域像素上出现相邻的边缘点或，则LIi；否则LIi； 梯度指标GIi表示为： 其中，为第i个边缘点处根据拟合的椭圆方程确定的理论梯度，为第i个边缘点处根据图像灰度计算的实际梯度，表示二范数； 加权距离指标WI表示为： 其中，为第个边缘点到拟合椭圆中心的距离，为椭圆长半轴长，为第个边缘点的旋转角。

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