买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心申请的专利一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299396.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统是由付殿福;李伟;沈晓鹏;侯广信;张晖;李书兆;何榛林;梁文洲;于春洁;吴露;王彬;张力昂设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统，包括：半实物交互设备、控制模块以及视景仿真模块；所述半实物交互设备用于潜水员对水下采油树进行安装、操作和维修作业，并在作业过程中采集潜水员身体运动姿态、手部位置和姿态以及水下采油树状态数据；所述控制模块用于对半实物交互设备进行控制和数据监测，并将控制和监测数据发送到所述视景仿真模块；所述视景仿真模块用于根据所有数据模拟三维场景。本发明基于半实物交互技术，实现潜水员受限空间内使用虚拟或者半物理工机具与水下生产设施交互仿真，解决潜水员运动与虚拟现实交互仿真作业技术难题。因此，本发明可以广泛应用于水下作业技术领域。

本发明授权一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种水下采油结构物操作维护作业仿真系统，其特征在于，包括： 半实物交互设备、控制模块以及视景仿真模块； 所述半实物交互设备用于潜水员对水下采油树进行安装、操作和维修作业，并在作业过程中采集潜水员身体运动姿态、手部位置和姿态以及水下采油树状态数据； 所述控制模块用于对半实物交互设备进行控制和数据监测，并将控制和监测数据发送到所述视景仿真模块； 所述视景仿真模块用于根据所有数据模拟三维场景； 所述半实物交互设备包括半实物设备以及动作捕捉交互设备； 所述半实物设备包括采油树面板、半物理手工机具以及升降单自由度运动平台，所述采油树面板用于模拟采油树设备的操控面板；所述半物理手工机具用于模拟潜水员水下作业手工机具操作；所述升降单自由度运动平台用于模拟潜水员悬停、升沉功能；所述半物理手工机具包括热刺扳手； 所述采油树面板包括矩形本体，所述矩形本体上依次设置有第一～第九T型基座，且所述第一～第九基座位于设置在矩形本体上的台阶孔上； 所述第一～第九T型基座结构相同，均包括基座本体、连接轴和编码器，所述基座本体采用底部密封的筒状结构，且所述筒状结构底部设有用于记录半物理手工机具插入基座次数的光电传感器，所述筒状结构内侧设有用于与所述连接轴一端螺纹连接的内齿； 所述连接轴外套有轴承，且所述连接轴的另一端与所述编码器连接，在所述连接轴靠近所述编码器的一端上套有阻尼器； 所述热刺扳手包括扳手本体、把手、导向座、定位器以及紧固组件； 所述扳手本体为圆杆状，扳手本体的一端设有把手，所述扳手本体上远离所述把手的一端设有导向座，且所述导向座的尺寸与所述扳手本体的尺寸相适配； 所述定位器设置在所述扳手本体上，且所述定位器的尺寸与所述扳手本体的尺寸相适配，用于与设置在天花板上的追踪器相配合，采集所述热刺扳手的位置和姿态数据信息； 所述紧固组件设置于所述把手的一侧，用于确保所述热刺扳手不易与潜水员手部脱离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心，其通讯地址为：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。