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龙图腾网获悉天津大学申请的专利用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590699.1，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法是由魏龙超;胡浩丰;翟京生;王子涵;刘剑锋;李校博;石浩男;马千文设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明是一种用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法，用于无人潜航器的水下激光交会对接系统，包括目标UUV部分和追踪UUV部分，目标UUV部分包括照明光源和光学合作目标，追踪UUV部分包括捕获跟踪CCD模块、水下激光雷达、伺服机构、综合处理模块。本发明的激光交会对接距离精度可以达到厘米级，测角精度可以达到0.1°，大大提高了交会对接的精度。

本发明授权用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.用于无人潜航器的水下激光交会对接系统，包括目标UUV部分和追踪UUV部分，其特征在于，目标UUV部分包括照明光源1和光学合作目标2，追踪UUV部分包括捕获跟踪CCD模块3、水下激光雷达4、伺服机构5、综合处理模块6； 照明光源1，设置在目标UUV上，用于为捕获跟踪CCD模块3提供粗引导，使水下激光雷达4能跟踪光学合作目标2； 光学合作目标2，设置在目标UUV上，为水下激光雷达4提供目标，使发射激光光束按照原路返回； 捕获跟踪CCD模块3，包括设置在追踪UUV上相互连接的CCD探测器31和图像处理单元32，用于完成对目标UUV发射的照明光源1的捕获，并提取脱靶量，将脱靶量送至伺服机构5，及时调整水下激光雷达4方位和俯仰，使水下激光雷达4发射光束实时照射光学合作目标2； 水下激光雷达4，包括设置在追踪UUV上相互连接的激光发射单元41、激光对接单元42、光学单元43、距离角度解算单元44、供电单元45，用于完成对目标UUV的距离测量和角度测量； 伺服机构5，包括设置在追踪UUV上的方位电机51、俯仰电机52、伺服处理单元53，方位电机51和俯仰电机52分别与伺服处理单元53连接，且方位电机51固接在俯仰电机52的输出轴上，水下激光雷达4安装在方位电机51的输出轴上，用于完成对目标UUV的捕获和跟踪，及时调整水下激光雷达4发射光源角度，使对准光学合作目标2，实时测量，并实时输出角度信息，完成对目标UUV的定位； 综合处理模块6，用于与追踪UUV进行通信，输出距离和角度信息，并提供追踪UUV的供电以及整个系统的管控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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