南开大学匡登峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种针对点阵结构光的光斑提取办法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407817.0，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种针对点阵结构光的光斑提取办法和装置是由匡登峰;赵晓乐;高兴亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对点阵结构光的光斑提取办法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对点阵结构光的光斑提取方法和装置，涉及三维测量及图像处理领域领域，包括以下步骤：应用点阵结构光的光斑投影装置得到点阵结构光光斑图；确定点阵结构光衍射零级中心点；对点阵结构光图设置半径参数进行环状分割；不同区域提取不同通道的像素值；对不同区域设置不同阈值进行中值滤波去噪；将得到的四张灰度图进行叠加作为该图像的灰度图；对该灰度图进行边缘检测算法来确定每个光斑的边缘；构造连通域并显示光斑的中心。本发明去除了近轴衍射产生的杂散光，完整的提取到衍射零级中心点附近的光斑的分布特点，最大限度的保留了边缘点的光斑分布特点，提高了轮廓提取的完整性和光斑中心点位的精度。
本发明授权一种针对点阵结构光的光斑提取办法和装置在权利要求书中公布了：1.一种针对点阵结构光的光斑提取方法，包括以下步骤：根据夫琅禾费衍射的光强分布特点确定采集的点阵结构光的衍射零级中心点，并基于过曝导致的高亮度像素点和高级衍射光斑对应的低亮度像素点确定三个依次扩大半径值R1,R2,R3，以此将图像划分为四个区域，从衍射零级中心到外依次定为S1,S2,S3,S4；在S1区域选取图像的B通道像素值作为该区域的灰度图，在S2区域选取图像的G通道像素值作为该区域的灰度图，在S3和S4区域选取图像的R通道像素值作为该区域的灰度图；设定高阈值对S3区域进行中值滤波去除噪声，设定低阈值对S4区域进行中值滤波去噪声；将得到的四张灰度图进行叠加作为该图像的灰度图；对该灰度图进行边缘检测算法来确定每个光斑的边缘；构造连通域并显示光斑的中心。
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