北京百度网讯科技有限公司缑文博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411286135.9，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质是由缑文博;王泽宇设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机航拍、地图生成、自动驾驶导航等技术领域。该方法包括：确定缺失夜间照明信息的各目标区域；基于各目标区域的代表点，生成任意两个代表点之间均建立有连接关系的完全图；基于完全图和预设的路径寻优算法，确定飞行规划路线；获取无人机按飞行规划路线飞行所拍摄得到的正射航拍影像；基于正射航拍影像中包含的亮度信息，确定目标区域的夜间照明信息。充分利用了无人机的飞行高度优势，通过安排合理的飞行规划路径从而便利的得到夜间亮度信息的正射航拍影像，得以在增加各道路夜间照明信息的情况下提供安全性更高的自动驾驶服务、更好的保障夜间行车的人身财产安全。
本发明授权道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路夜间照明信息确定方法，包括： 确定缺失夜间照明信息的各目标区域； 确定各所述目标区域内所包含的每条车道各自的代表点，所述代表点包括：中心点或质点；连接任意两个所述代表点，得到任意两个所述代表点之间均以边连接的完全图，所述边具有与所连接的两个代表点之间距离大小匹配的距离权值； 基于所述完全图和预设的路径寻优算法，确定飞行规划路线； 获取无人机按所述飞行规划路线飞行所拍摄得到的正射航拍影像； 根据所述目标区域的车道级数据确定各车道之间的车道分界线；利用所述车道分界线从所述正射航拍影像中提取出与各车道对应的车道航拍影像；基于各所述车道航拍影像中包含光源亮度信息，确定相应车道的夜间照明信息；根据所述目标区域内包含的各车道的夜间照明信息，确定所述目标区域的夜间照明信息。
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