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龙图腾网获悉湖南坤鼎数控科技有限公司申请的专利一种搅拌摩擦焊增材装置及增材方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713066.5，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种搅拌摩擦焊增材装置及增材方法是由雷勋发;吴靖凡;周辉;潘慧设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌摩擦焊增材装置及增材方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固相增材技术领域，尤其是指一种搅拌摩擦焊增材装置及增材方法，包括工作台，工作台上端设置有水平左右移动机构，水平左右移动机构左侧设置有水平前后移动机构，水平前后移动机构左侧设置有升降机构，升降机构左侧设置有第二移动框，第二移动框下端内部转动连接有转动轴，转动轴下端固定连接有搅拌头；第二移动框内部底端固定连接有气动旋转夹爪，气动旋转夹爪安装在转动轴上；第二移动框内部固定连接有支撑板，支撑板与转动轴之间转动连接，支撑板上端设置有供料机构；第二移动框上端设置有上料机构。本发明在上料的过程中不需要人工进行上料，从而降低了工人的劳动强度，同时由于连续进行上料，这时也提高了增材效果。

本发明授权一种搅拌摩擦焊增材装置及增材方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦焊增材装置，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上端设置有水平左右移动机构2，所述水平左右移动机构2左侧设置有水平前后移动机构3，所述水平前后移动机构3左侧设置有升降机构4，所述升降机构4左侧设置有第二移动框7，所述第二移动框7下端内部转动连接有转动轴9，所述转动轴9内部呈圆柱形中空形状，所述转动轴9下端固定连接有搅拌头11；所述第二移动框7内部底端固定连接有气动旋转夹爪10，所述气动旋转夹爪10安装在转动轴9上；所述第二移动框7内部固定连接有支撑板12，所述支撑板12与转动轴9之间转动连接，所述支撑板12上端设置有供料机构6；所述第二移动框7上端设置有上料机构5，所述上料机构5用于将供料机构6内部的棒材推送到转动轴9内部；所述第二移动框7下端设置有动力机构8，所述动力机构8用于带动搅拌头11进行旋转； 所述供料机构6包括盛放框601、第二气缸602和推料板603，所述支撑板12上端固定连接有盛放框601，所述盛放框601内部宽度等于棒材的直径，所述盛放框601内部滑动连接有推料板603，所述盛放框601前端固定连接有第二气缸602，所述第二气缸602的伸出端贯穿盛放框601，且与盛放框601之间滑动连接，所述第二气缸602的伸出端与推料板603之间固定连接； 所述上料机构5包括第一气缸501、第一导向杆502、第一移动框503、第二导向杆504、第三移动座505和推料杆506，所述第二移动框7上端固定连接有第一气缸501，所述第一气缸501的伸出端贯穿第二移动框7，且与第二移动框7之间滑动连接，所述第一气缸501的伸出端固定连接有第一移动框503，所述第一移动框503内部固定连接有第二导向杆504，所述第二导向杆504圆周面滑动连接有第三移动座505，所述第三移动座505内部转动连接有推料杆506；所述第一移动框503上端固定连接有第一导向杆502，所述第一导向杆502与第二移动框7之间滑动连接； 所述第三移动座505上端转动连接有传动杆14，所述传动杆14远离第三移动座505的一端转动连接有移动杆13，所述移动杆13上端贯穿第一移动框503，且与第一移动框503之间滑动连接；所述第二导向杆504圆周面设置有弹簧15，所述弹簧15一端与第一移动框503之间固定连接，所述弹簧15另一端与第三移动座505之间固定连接。

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