同济大学李小庆获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411420987.2，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统是由李小庆;徐俊起;王文设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统。该方法首先获取相对位置传感器输出的两路方波信号；再设置时序处理电路，将两路方波信号通过时序处理电路进行处理，使两路方波信号中第一方波信号跳变时，第二方波信号发生跳变；若一次第一方波信号跳变与下一次第一方波信号跳变之间不存在第二方波信号的跳变，则将该次第一方波信号跳变视为不合理跳变。滤除两路时序处理后的方波信号中的不合理跳变，得到两路输出信号；最后根据列车当前运行状态结合两路输出信号边沿进行齿槽计数，进而确定高速磁浮列车相对位置。与现有技术相比，本发明具有避免抖动产生的干扰，从源头上消除抖动的影响、增加定位准确性、增强定位可靠性等优点。
本发明授权一种高速磁浮列车定位防抖方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种高速磁浮列车定位防抖方法，其特征在于，该方法步骤包括： S1、获取相对位置传感器输出的两路方波信号； S2、设置时序处理电路，将两路方波信号通过时序处理电路进行处理，使两路方波信号中第一方波信号跳变时，第二方波信号发生跳变，得到两路时序处理后的方波信号； S3、滤除两路时序处理后的方波信号中的不合理跳变，得到两路输出信号； S4、根据列车当前运行状态，结合两路输出信号边沿进行齿槽计数，进而确定高速磁浮列车相对位置； 所述S3中不合理跳变具体为：若一次第一方波信号跳变与下一次第一方波信号跳变之间不存在第二方波信号的跳变，则将该次第一方波信号跳变视为不合理跳变。
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