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龙图腾网获悉昆明锐昊智能技术有限公司申请的专利一种条块货物在线装卸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895737.3，技术领域涉及：B65G47/57；该发明授权一种条块货物在线装卸系统是由商福春;李科;陆晓东;李政;杨子进设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种条块货物在线装卸系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种条块货物在线装卸系统，属于货物装卸与存储技术领域，包括水平输送机、抓取装置、存储设备，所述存储设备包括存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机，提升机与上层输送机、下层输送机之间进行存储箱的交接，上层与下层输送机中一个用于放置空存储箱,水平输送机接入到生产线中，水平输送机的前端设置有夹紧机构，下游设备需暂停供货时，夹紧机构将货物挡在水平输送机上，抓取装置抓取水平输送机上的货物并装入到位于提升机上的存储箱，存储箱装满后存放在上层或下层输送机上，下游设备恢复后，抓取装置将位于提升机上存储箱内的货物抓取放置在水平输送机上，解决了因下游设备故障导致生产线停机。

本发明授权一种条块货物在线装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种条块货物在线装卸系统，其特征在于：包括水平输送机、抓取装置、存储设备、机架，所述水平输送机接入到生产线中，作为生产线的一台输送设备，条块货物在水平输送机上输送，水平输送机的前端设置有一个夹紧机构；所述存储设备包括存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机、上层搬运机构、下层搬运机构，所述存储箱用于存放条块货物，所述上层输送机和下层输送机平行布置在所述提升机的一侧，所述提升机与上层输送机之间通过上层搬运机构实现存储箱的交接，所述提升机与下层输送机之间通过下层搬运机构实现存储箱的交接，所述存储箱在提升机上装卸货；所述抓取装置在装货时将阻挡在水平输送机上的货物抓取装入到位于提升机上的存储箱，在卸货时将位于提升机上存储箱内的货物抓取放置在水平输送机上，所述水平输送机、抓取装置、存储设备安装在所述机架上，抓取机构安装位置高于水平输送机，所述水平输送机后端还设置有阻挡机构；生产线下游设备发生故障或处理能力不足需要暂停供货时，夹紧机构将输送中的货物夹住，以被夹的货物将运输中的货物阻挡在水平输送机上，当夹紧机构阻挡的货物数量正好是存储箱一层货物时，阻挡机构将后续货物阻挡，使被夹紧机构阻挡的货物能一次性被抓取装置抓起装满存储箱的一层，抓取装置将被阻挡的货物抓起装入存储箱，装好一层后，提升机下降一层高度，一层接一层装箱，存储箱装满货后，提升机将存储箱提升到上层搬运机构位置，上层搬运机构将存储箱搬运到上层输送机上；生产线下游设备恢复正常时上游设备暂停供货，提升机将装有货物的存储箱运输到货物的卸货位置高度，抓取装置将存储箱内的货物抓出放在水平输送机上，抓取装置取走一层货物后，提升机上升一层高度，一层一层将货物从存储箱中取走，取空一个存储箱后，提升机将空存储箱下降到下层搬运机构位置，下层搬运机构将空存储箱搬运到下层输送机上。

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