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龙图腾网获悉清华大学申请的专利应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418719.7，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备是由肖曦;王杰;黄宣睿;朱轩毅设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备，该方法应用于控制系统，控制系统包括：线性自抗扰控制器和自适应PI控制器，线性自抗扰控制器中设置有误差反馈控制器LSEF和扩张线性观测器LESO；所述方法包括：获取混合储能系统对应的实际电压指令和参考电压指令；将实际电压指令输入扩张线性观测器处理后与参考电压指令按照误差反馈控制器设定的线性误差反馈控制率进行处理，获得电流参考指令；将电流参考指令输入自适应PI控制器，经自适应PI控制器进行限幅后输出。经过本发明提供的方法对混合储能系统中电压及电流的调节，抑制了波浪发电技术中混合储能系统中直流母线电压的波动，维持了波浪能发电系统稳定。

本发明授权应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于波浪发电中混合储能系统的控制方法，其特征在于，该方法应用于控制系统，所述控制系统包括：线性自抗扰控制器、自适应PI控制器、第一元件、第二元件、第三元件、第四元件和第五元件，其中，所述线性自抗扰控制器中设置有误差反馈控制器LSEF和扩张线性观测器LESO，所述误差反馈控制器LSEF与所述扩张线性观测器LESO相连接；所述线性自抗扰控制器、所述自适应PI控制器、所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件依次串联，所述第四元件的一端连接所述自适应PI控制器的输入端，另一端连接所述第二元件的输出端；所述第五元件的一端连接所述第三元件的输出端，另一端连接所述扩张线性观测器LESO；所述方法包括： 获取所述混合储能系统对应的实际电压指令和参考电压指令； 将所述实际电压指令输入所述扩张线性观测器LESO处理得到第一处理信号，并将所述第一处理信号与所述参考电压指令按照所述误差反馈控制器LSEF设定的线性误差反馈控制率进行处理，获得电流参考指令； 将所述电流参考指令输入所述自适应PI控制器，经所述自适应PI控制器进行限幅后输出； 所述第一元件用于执行调制环节传递函数Gms； 所述第二元件用于执行电感电流对占空比的传递函数Gids； 所述第三元件用于执行直流母线电压对电感电流的传递函数Gvis； 所述第四元件用于执行电流环采样环节的传递函数His； 所述第五元件用于执行电压环采样环节的传递函数Hvs。

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