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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种双稳态磁性驱动器及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410009.X，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种双稳态磁性驱动器及其制作方法是由马驰原;曹全梁;文昊;孙宇轩;李亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双稳态磁性驱动器及其制作方法在说明书摘要公布了：本申请属于磁性驱动器技术领域，具体公开了一种双稳态磁性驱动器及其制作方法。通过本申请，在双稳态复合材料层上增设磁性软体层，磁性软体层包括均匀铺设的磁性颗粒，磁性颗粒在固化前经过磁化，磁化方向为双稳态复合材料层表面轴向或周向，而用于驱动的均匀磁场的方向为沿圆柱壳表面向内或向外，因此，均匀磁场和磁性颗粒的磁化方向存在偏差，均匀磁场可对磁性软体层产生磁力矩进行驱动，避免传统梯度磁场力驱动方式下，磁场梯度衰减大、分离距离较远时难以驱动的问题。通过注塑成型、整体充磁、按需裁剪制备得到磁性软体层，制备时直接静置固化，然后快速充磁，避免对制备环境要求较严格，且难以控制和改变磁化方向的问题。

本发明授权一种双稳态磁性驱动器及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种双稳态磁性驱动器，其特征在于，包括：双稳态复合材料层和覆盖双稳态复合材料层上表面和或下表面的磁性软体层； 所述双稳态复合材料层为层合圆柱壳结构； 所述磁性软体层包括均匀铺设的磁性颗粒，所述磁性颗粒在固化前经过磁化； 所述磁性软体层为长方体结构，并随双稳态复合材料层的固化适应地呈现圆柱壳形，所述长方体结构沿对角线分割为四个区域，第一区域和第三区域相同且相对设置，第二区域和第四区域相同且相对设置； 所述双稳态磁性驱动器处于第一稳态时，第一区域和第三区域的磁化方向沿双稳态复合材料层表面的轴向，且相对于层合圆柱壳中心向外；第二区域和第四区域的磁化方向沿双稳态复合材料层表面的周向，且相对于层合圆柱壳中心向内； 所述双稳态磁性驱动器处于第二稳态时，第二区域和第四区域的磁化方向沿双稳态复合材料层表面的轴向，且相对于层合圆柱壳中心向内；第一区域和第三区域的磁化方向沿双稳态复合材料层表面的周向，且相对于层合圆柱壳中心向外。

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