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龙图腾网获悉唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司申请的专利一种无人行车轧辊上下线的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528765.2，技术领域涉及：B21B31/08；该发明授权一种无人行车轧辊上下线的控制装置是由韩谦;孙岩;吴世亮;郭磊;张晨朝;刘龙;秦梁;李宽;薛健超设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人行车轧辊上下线的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人行车轧辊上下线的控制装置及方法，属于冶金控制设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配；轧辊间地面传感器安装在换辊轨道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面PLC站的输入端，辊间地面PLC站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接。本发明保证了无人行车轧辊自动上下线时各个流程稳定可靠，辅助无人行车自动上下线作业顺利完成，推进无人行车系统技术领域应用不断升级，成功将无人行车系统应用于磨辊间上下线系统控制领域，扩大了无人行车协同的效率最优化，使上下线时间减少，确保安全，提高了生产效率。

本发明授权一种无人行车轧辊上下线的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人行车轧辊上下线的控制装置，其特征在于：包含辊间地面PLC站、轧辊间地面传感器和轧辊上下线导向装置，所述轧辊间地面传感器安装在换辊辊道上，轧辊间地面传感器连接辊间地面PLC站的输入端，辊间地面PLC站通过以太网络分别与无人行车系统和换辊小车一级控制系统相连接；轧辊上下线导向装置有四个，分别放置在换辊辊道两侧，与轧辊轴承座两侧的位置相匹配； 所述轧辊上下线导向装置包含基础底座2和导向坡3，基础底座2固定在地面上，导向坡3安装在基础底座2上；导向坡3为直角梯形铁块，斜面的朝向与换辊辊道的位置相匹配； 轧辊上下线导向装置还包含地脚螺栓孔1，地脚螺栓孔1开设在基础底座2上，基础底座2通过地脚螺栓孔1和螺栓固定在地面上； 所述轧辊间地面传感器为激光传感器，包含激光发射装置、激光接收装置和反光板，激光发射装置、反光板和激光接收装置依次连接； 所述辊间地面PLC站包含电源模块、数字量输入模块、通讯模块和模拟量输出模块，数字量输入模块与轧辊间地面传感器连接，模拟量输出模块通过通讯模块连接无人行车系统和换辊小车一级控制系统； 采用上述控制装置进行无人行车轧辊上下线的控制方法，包含以下步骤： 步骤1、轧辊间地面传感器实时采集轧辊位置信息； 步骤2、辊间地面PLC站将采集信号反馈给无人行车系统，同时接受无人行车系统指令，向换辊小车一级控制系统发送锁定和解锁信息； 步骤3、换辊小车一级控制系统检测换辊小车状态及换辊小车位置信息，换辊小车状态处于自动状态且锁定时，进行无人行车轧辊自动上下线操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司，其通讯地址为：063016 河北省唐山市路北区滨河路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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