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龙图腾网获悉东莞市芯源集成电路科技发展有限公司;成电芯雷(广东)信息科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491859.7，技术领域涉及：G01S13/56；该发明授权基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法是由刘剑刚;崔国龙;曹新达;邵烽智;肖志强;胡涛;王昱博;张驰艺;李开阳;王世橙;贾勇;徐严涛设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法，该方法处理毫米波雷达传感器接收端采集的原始数据，得到高质量的距离‑速度维度的数据矩阵；并进行SVD分解，重建两个新的数据矩阵，分别对应强目标信号和弱目标信号；通过轨迹特征和呼吸特征得到毫米波雷达传感器的人体存在感知输出结果；通过对红外热释电传感器的信号进行处理得到红外热释电传感器的人体存在感知输出结果；之后根据两个传感器的输出结果构造异源数据矩阵，并对异源数据矩阵经过融合算法处理，得到融合结果。最后将融合结果存入到延时记忆矩阵中，按照不同延时单元所对应的时效因子计算时效度，从而得出最终的人体存在感知结果。

本发明授权基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达与红外热释电传感器双源协同融合的人体存在感知方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取毫米波雷达传感器接收端采集的原始数据，并进行处理得到距离-速度维度的数据矩阵； S2、对距离-速度频谱数据矩阵进行SVD分解，利用奇异值与阈值比较并结合特征值与特征向量来重建两个新的数据矩阵，分别对应强目标信号和弱目标信号； S3、分别对强目标信号和弱目标信号进行处理，通过轨迹特征和呼吸特征得到毫米波雷达传感器的人体存在感知输出结果； S4、获取红外热释电传感器的信号并进行处理得到电压信号，将电压信号与预设的阈值进行比较得到红外热释电传感器的人体存在感知输出结果； S5、根据毫米波雷达传感器和红外热释电传感器分别得到的感知输出结果构造异源数据矩阵，并对异源数据矩阵经过融合算法处理，得到双源融合结果； S6、将融合结果按时间顺序存入到延时记忆矩阵中，按照不同延时单元所对应的时效因子计算时效度，从而得出最终的人体存在感知结果； 所述步骤S5中的异源数据矩阵按照以下方式进行构造： 获取毫米波雷达传感器输出的人体存在感知结果和红外热释电传感器输出的人体存在感知结果； 根据两种传感器的采样频率确定采样的时间戳，并将毫米波雷达传感器及红外热释电传感器输出的结果通过时间戳对齐； 将对齐后的结果合并到同一个矩阵中得到一个二维的异源数据矩阵，其中每一行对应一个时间点，每一列对应一个传感器； 每个延时单元对应的时效因子计算公式为： ； 其中，表示第个延时单元的时效因子，用于衡量该时间点数据的重要性；表示第个延时单元的时间步长，取值范围为1到100；表示求和中的索引变量，从1到100； 将延时记忆矩阵中的融合结果与对应的时效因子相乘得到时效度，即： ； 表示最终的时效度，即考虑了时间因素后的融合结果的综合评估；表示在时间点时的融合结果； 将时效度与门限进行比较，从而得出最终的人体存在感知结果。

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