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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515033.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统是由邹渊;吴金铭;张旭东;刘佳慧;孙文景;杜国栋设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统，涉及任务调度领域，该方法包括建立汽车异构处理平台；根据汽车异构处理平台中各异构计算单元运行的依赖任务个数，对每一依赖任务进行抽象建模，得到用于汽车异构处理平台的依赖任务抽象模型；根据依赖任务抽象模型，对汽车异构平台依赖任务调度建模，得到任务调度模型；任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件；约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务轮次执行时间约束、任务执行顺序约束以及任务数据依赖性约束；对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案。本申请可以实现汽车异构处理平台中周期性依赖任务的高效调度，提高计算资源的利用率。

本发明授权车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法，其特征在于，包括： 建立汽车异构处理平台；所述汽车异构处理平台包括多个通信连接的异构计算单元；每一异构计算单元用于执行具有不同优先级的多个功能中的每个功能所包含的多个计算任务； 根据所述汽车异构处理平台中各异构计算单元运行的依赖任务个数，对每一依赖任务进行抽象建模，得到用于汽车异构处理平台的依赖任务抽象模型； 根据所述依赖任务抽象模型，对汽车异构平台依赖任务调度建模，得到任务调度模型；所述任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件；所述约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务轮次执行时间约束、任务执行顺序约束以及任务数据依赖性约束； 对所述任务调度模型进行求解，得到任务调度方案；所述任务调度方案包括每一所述功能所包括的每一所述计算任务所对应的异构计算单元、开始执行时间和结束执行时间；所述计算任务所对应的异构计算单元为用于执行所述计算任务的异构计算单元； 所述汽车异构处理平台，具体为： P＝{P1,P2,...,P|P|}； 其中，|P|表示异构系统中通过内部高速总线互联的异构处理单元数量，Pi表示第i个异构处理单元； 所述任务调度模型中的任务执行位置约束具体为： 其中，Xijkl为二进制决策变量，|Vk|为依赖任务Tk中的子任务数量；Nk为依赖任务的执行次数，l为第l次； 所述任务调度模型中的任务执行时间约束具体为： 其中，Sijkl和Cijkl分别代表依赖任务Tk第l次调度子任务Vj在异构计算单元Pi上执行的开始和结束时间决策变量，Wijk为依赖任务Tk的子任务Vj在异构计算单元Pi上的最坏执行时间； 所述任务调度模型中的任务执行顺序约束具体为： 其中，Yijj'kk'll'为二进制决策变量，Cij'k'l'为依赖任务Tk'第l'次调度子任务Vj'在异构计算单元Pi上执行的开始时间决策变量，Sij'k'l'为依赖任务Tk'第l'次调度子任务Vj'在异构计算单元Pi上执行的开始时间决策变量； 任务轮次执行时间约束，具体为： 其中，Skl代表依赖任务Tk的第l次调度的开始执行时间，Ckl代表依赖任务Tk在第l个周期完成时间，lPerk代表依赖任务Tk在第l个周期截止时间，deltakl表示依赖任务Tk在第l个周期超过其截止时间的度量，Ckl-1代表依赖任务Tk的第l-1次调度的结束执行时间。

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