买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395733.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置是由任薛霖;包楠;刘瑞;谭毅设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及智能设备技术领域，提供了车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置。该方法包括：在车辆的智慧停车模式处于开启状态下，控制车辆从第一实时位置移动至停车位区域，并在停车位区域内移动寻找第一空闲车位；向与机器人下发寻找车位指令，以使机器人执行寻找车位指令，在停车位区域内移动寻找第二空闲车位；若检测到车辆已寻找到第一空闲车位，且未接收到机器人返回的第二空闲车位，则记录车辆寻找到第一空闲车位时的第一时间点，并从第一时间点开始计时；若在第一预设时长内接收到机器人发送的第二空闲车位，则基于第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位。本申请可提高搜寻空闲车位的效率和对空闲车位的识别准确性。

本发明授权车辆与机器人协作寻找车位的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆与机器人协作寻找车位的方法，其特征在于，包括： 若识别到车辆已驶入停车场，且所述车辆的智慧停车模式处于开启状态，则建立所述车辆和与之配对的机器人之间的第一实时通信连接； 确定所述车辆在所述停车场的第一实时位置，以及所述停车场的停车位区域； 控制所述车辆从所述第一实时位置移动至所述停车位区域，并在所述停车位区域内移动寻找第一空闲车位； 向与所述机器人下发寻找车位指令，以使所述机器人执行所述寻找车位指令，在所述停车位区域内移动寻找第二空闲车位； 若检测到所述车辆已寻找到第一空闲车位，且未接收到所述机器人返回的第二空闲车位，则记录所述车辆寻找到所述第一空闲车位时的第一时间点，并从所述第一时间点开始计时； 若在第一预设时长内接收到所述机器人发送的第二空闲车位，则基于所述第一空闲车位和第二空闲车位，确定目标停车位； 若所述目标停车位为所述第一空闲车位，则向所述机器人下发返航指令，所述返航指令包括所述第一空闲车位对应的第一车位位置； 在所述机器人移动至所述第一车位位置时，向所述机器人下发第一记录指令，以使所述机器人记录所述第一车位位置； 向所述机器人下发第二记录指令，所述第二记录指令包括离场区域，以使所述机器人在跟随所述车辆的当前驾驶员离开所述停车场并进入所述离场区域时，记录离场位置，并根据所述第一车位位置与所述离场位置，生成离线寻车导航路线并存储；其中，所述离场位置在所述离场区域内；所述离场区域是以所述车辆所停放的目标停车位对应的目标车位位置为中心、半径为预设距离所形成的区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。