昆山昆楚同创智能科技有限公司曹天萧获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山昆楚同创智能科技有限公司申请的专利一种车体喷漆绗架机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119368368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411573884.X,技术领域涉及:B05B13/04;该发明授权一种车体喷漆绗架机器人是由曹天萧设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车体喷漆绗架机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车体喷漆绗架机器人,包括底板,底板顶端的两侧皆设置有侧架体,侧架体之间的上端内壁上安装有顶架,侧架体之间的底板顶端设置有两个限位轨,限位轨顶端的一侧皆滑动安装有电动行走机构,两个电动行走机构的顶端设置有门型架,门型架顶端的两侧皆设置有侧限位座,侧限位座之间的门型架顶端设置有两个导轨,导轨的顶端滑动连接有电动平移机构,电动平移机构的底端设置有承载座,承载座底端的中心位置处安装有多节式伸缩驱动件,多节式伸缩驱动件的底端设置有第一置件座。本发明不仅能够对车体的顶面、两侧外壁与内侧进行喷涂作业,以达到自动化对车体进行三面喷涂的目的,而且还易于对车体进行定位安置。
本发明授权一种车体喷漆绗架机器人在权利要求书中公布了:1.一种车体喷漆绗架机器人,其特征在于:包括底板1,所述底板1顶端的两侧皆设置有侧架体2,所述侧架体2之间的上端内壁上安装有顶架201,所述侧架体2之间的底板1顶端设置有两个限位轨4,所述限位轨4顶端的一侧皆滑动安装有电动行走机构5,两个所述电动行走机构5的顶端设置有门型架3,所述门型架3顶端的两侧皆设置有侧限位座601,所述侧限位座601之间的门型架3顶端设置有两个导轨6,所述导轨6的顶端滑动连接有电动平移机构7,所述电动平移机构7的底端设置有承载座701,所述承载座701底端的中心位置处安装有多节式伸缩驱动件13,所述多节式伸缩驱动件13的底端设置有第一置件座15,所述第一置件座15远离多节式伸缩驱动件13的一端安装有第一机械臂8,所述第一机械臂8远离第一置件座15的一端安装有第一喷嘴9,所述门型架3两侧的内壁上皆设置有升降机构16,所述升降机构16下端的外壁上安装有丝杆传动机构10,所述丝杆传动机构10远离升降机构16一侧的外壁上安装有第二置件座14,所述第二置件座14远离丝杆传动机构10的一端设置有第二机械臂11,所述第二机械臂11远离第二置件座14的一端设置有第二喷嘴12。
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