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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于车辆转向的零位标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509509.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权基于车辆转向的零位标定方法、装置及设备是由吴罡;伍和龙;彭怀辉;闵德伦;刘慧建设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆转向的零位标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于车辆转向的零位标定方法、装置及设备，涉及车辆转向控制领域。该方法包括：获取第一车辆的行驶速度；在行驶速度符合车速条件的情况下，自动获取第一车辆的转向信息，转向信息用于指示第一车辆在行驶过程中的转向情况；在转向信息指示第一车辆符合零位条件的情况下，自动获取实际零位信息与参考零位信息之间的零位差值，实际零位信息是第一车辆的方向盘处于预设位置时的实际转向角度，参考零位信息是预设的用于指示方向盘处于预设位置的参考转向角度；在零位差值符合标定条件的情况下，自动基于实际零位信息更新参考零位信息，能够提高零位标定效率，提高零位准确性，从而提高车辆转向控制性能。

本发明授权基于车辆转向的零位标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆转向的零位标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆的行驶速度； 在所述行驶速度符合车速条件的情况下，自动获取所述第一车辆的转向信息，所述转向信息用于指示所述第一车辆在行驶过程中的转向情况； 在所述转向信息指示所述第一车辆符合零位条件的情况下，自动获取实际零位信息与参考零位信息之间的零位差值，所述实际零位信息是所述第一车辆的方向盘处于预设位置时的实际转向角度，所述参考零位信息是预设的用于指示所述方向盘处于所述预设位置的参考转向角度； 在所述零位差值达到预设差值阈值的情况下，记录所述实际零位信息作为候选零位信息； 在所述第一车辆的所述转向信息指示所述方向盘符合所述候选零位信息指示的转向角度的情况下，确定所述候选零位信息的有效性；其中，显示零位确认信息，所述零位确认信息用于提示驾驶员确认所述候选零位信息的有效性；响应于接收到针对所述零位确认信息的确认操作，确定所述候选零位信息有效；或者，在所述第一车辆的行驶状态指示所述第一车辆处于直线行驶的情况下，自动确定所述候选零位信息有效； 在所述候选零位信息有效的情况下，当所述第一车辆再次启动时，自动将所述候选零位信息更新为所述参考零位信息。

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