买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合裕(三亚)海洋技术有限公司申请的专利基于人体体感控制的小型海洋载人航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412385.2，技术领域涉及：B63B32/60；该发明授权基于人体体感控制的小型海洋载人航行器是由吕晨昕;张森;赵浩然;郭刘茜;穆谢热普·艾力;徐竹修;沈易树;宋元杰;雷之楮;宋绪旺;宫璇设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体体感控制的小型海洋载人航行器在说明书摘要公布了：本发明属于海洋航行器设计领域，具体涉及一种基于人体体感控制的小型载人海洋航行器。该航行器系统主要由操纵杆组件、牵引绳组件以及推进器组件构成，系统能够凭借人体姿态的细微变化，实现对于海洋航行器运行方向的精细控制。操纵杆组件用于采集姿态信息，并以无线信号的形式将该信息传送至推进器组件。牵引绳组件连接操纵杆组件与推进器组件，可有效降低人为因素与风浪因素对信号获取的不良影响。推进器组件借助传感接收装置获取信息，并将转向指令无线传输给驱动装置驱动螺旋桨转动，改变左、右螺旋桨的各自的运动速度，进而实现航行器的运动与转向。本发明能够精确、高效地实现对海洋航行器的控制，成功突破传统航行器控制难的技术瓶颈，实现精准操纵。

本发明授权基于人体体感控制的小型海洋载人航行器在权利要求书中公布了：1.一种基于人体体感控制的小型海洋载人航行器，其特征在于，该航行器包括：操纵杆组件1，包括外杆部分和内杆部分，其中外杆部分设有固定旋钮4、控制装置5、显示装置6和握把8；内杆部分设有电池仓7、传感装置9和通信装置10，用于根据用户的姿态控制航行器的行进方向和速度；牵引绳组件2，分为牵引绳硬质部分11和牵引绳软质部分12，硬质部分与固定旋钮4相连，固定操纵杆的角度，软质部分连接推进器组件3，并且便于收纳和减缓外部环境的影响；推进器组件3，包括操纵杆收纳槽13、驱动螺旋桨14、舵机15、能源装置16、救生圈与压缩气体17及传感接收装置18，通过接收操纵杆组件传来的射频信号来调节航行器的行进方向、速度和稳定性；所述操纵杆组件1通过检测用户的体态变化进行航行器方向的控制，所述传感装置9为惯性测量单元，包括陀螺仪、加速度计和磁力计，实时监测用户的姿态信息，涵盖前倾、后仰及左右侧倾姿态变化，并将姿态信息转化为电信号，通过通信装置10发送给推进器组件3，进而实现对航行器方向和速度的实时调节；所述控制装置5为齿轮拨钮，用户通过拨动齿轮实现航行器的推进速度和方向的精确调节，其中，齿轮拨钮向左滚动为前进，向右滚动为后退；该控制装置结合用户体态姿势信息提供更为精准的速度和方向控制；所述显示装置6包含显示屏和两个控制按钮，显示屏能够实时显示航行器的行进速度、方向以及操纵杆组件1与用户姿态的位置信息；用户通过按钮进行启动和待机模式切换，同时监控实时航行信息以优化体态控制；所述通信装置10为2.4GHz射频发射器，通过该发射器将由传感装置9采集到的用户姿态数据转化为无线射频信号，并传送至推进器组件3的传感接收装置18，从而通过舵机15和驱动螺旋桨14调整航行器的方向和速度，实现基于人体姿态的无缝控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合裕(三亚)海洋技术有限公司，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城文化创意产业园1号楼3层317-22；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。