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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410755980.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法是由雷明佳;李玉庆;周天颜;冯小恩;任胥朴;徐敏强设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。

本发明授权基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中；每对一个目标完成一次第一段规划，将此次规划选取的结果窗口与all_wins中的所有窗口进行时间冲突检查，将all_wins中冲突的窗口的标志量sign1置为false，循环直到所有目标完成一次第一段规划； 步骤2、第二段规划：将第一段规划结果results_first_plan中的所有窗口与总窗口库all_wins中的所有窗口，混合放入第二段规划窗口素材数组 original_wins_last_plan；以original_wins_last_plan中的窗口作为素材，对每个目标分别进行一次窗口初筛，删去不符合筛选要求的窗口；以卫星为单位，依次对original_wins_last_plan中属于每个卫星的窗口进行时间冲突消解以及相机旋转约束消解，将留存的窗口汇入第二段规划结果results_last_plan；对results_last_plan中的窗口进行卫星工作时长平衡，裁剪删去部分窗口；results_last_plan中剩余的所有窗口即为规划结果。

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