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龙图腾网获悉陕西泰诺特检测技术有限公司申请的专利一种适用于地下管网检测的管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816418.X，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种适用于地下管网检测的管道机器人是由李德升;何新党;姜雯英;冯卫波;乔聪慧设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于地下管网检测的管道机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道机器人技术领域，具体为一种适用于地下管网检测的管道机器人。包括设备外壳、检测组件、第一水下摄像头、第二水下摄像头以及两个固定机构；两个固定机构对称设置；设备外壳设于两个固定机构之间，设备外壳的内部安装有用于驱动一侧的筒体沿其长度方向移动的第一电动伸缩杆；设备外壳上转动安装有安装轴，设备外壳的内部安装有用于驱动安装轴旋转的第二动力组件，安装轴与另一侧的筒体连接；检测组件安装在安装轴上；第一水下摄像头和第二水下摄像头分别安装在两侧筒体的外端。本发明具有良好的稳定性，并且能够轻松越过管道内部障碍物。

本发明授权一种适用于地下管网检测的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于地下管网检测的管道机器人，其特征在于，包括： 两个固定机构，两个固定机构对称设置，固定机构包括筒体2、转动安装在筒体2端部的多个转杆3以及用于驱动多个转杆3同步转动的第一动力组件；转杆3的外端连接有防滑胶块4； 设备外壳1，设备外壳1设于两个固定机构之间，设备外壳1的内部安装有用于驱动一侧的筒体2沿其长度方向移动的第一电动伸缩杆13；设备外壳1上转动安装有安装轴12，设备外壳1的内部安装有用于驱动安装轴12旋转的第二动力组件，第二动力组件包括伺服电机14、主动齿轮15以及齿环16，伺服电机14安装在设备外壳1的内侧，主动齿轮15安装在伺服电机14的输出轴上，齿环16安装在安装轴12的外周，齿环16与主动齿轮15啮合连接，安装轴12与另一侧的筒体2连接；与安装轴12连接的一侧固定机构上的多个转杆3的端部均安装有刷毛6； 安装在安装轴12上的检测组件； 分别安装在两侧筒体2外端的第一水下摄像头91和第二水下摄像头92。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西泰诺特检测技术有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市西咸新区空港新城昭容南街8号中南高科西安临空产业港9号楼2单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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