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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555320.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法是由谢洪途;葛梦帆;刘昊宗;张源杰;何锦烽;伍志涛;易诗亮;徐斌设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法，包括以下步骤：读取观测场景的数字高程模型数据，对成像区域的网格点补充高度向信息，消除高度向误差；将CSAR采集的回波信号变换到频域，乘以参考信号后转换为时域信号，完成距离向脉冲压缩；将全圆周孔径切分为多个不重叠的子孔径，利用后向投影算法对子孔径数据进行成像，获得子孔径图像；采用基于图像最锐利准则的自聚焦算法处理每个子孔径图像进行运动误差补偿，估计相位误差，并进行多次迭代估计；将自聚焦处理后的子孔径图像进行累加处理，得到高精度的全孔径CSAR图像。本申请与传统技术相比，能够通过结合地形起伏误差补偿和子孔径自聚焦处理，提高CSAR成像的精度和质量。

本发明授权一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法在权利要求书中公布了：1.一种结合地形起伏误差补偿的子孔径自聚焦CSAR成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、读取观测场景的数字高程模型数据，对成像区域的网格点补充高度向信息，消除高度向误差；所述步骤S1中，对成像区域的网格点补充高度向信息，消除高度向误差的计算过程为：根据点目标所处位置P与成像区域平面存在的高度差Δh，与慢时间η时刻点目标xp,yp,zp到雷达天线相位中心xη,yη,H的斜距R，计算地形起伏误差导致点目标在成像平面上投影位置的误差，再根据点目标与成像区域平面的位置关系，计算得到地形起伏造成的距离向位移，从而对地形起伏误差进行补偿；计算公式为： 其中，P′表示点目标P的像点，与点目标P具有相同的斜距，即点目标P成像后在CSAR图像中的位置，Rground表示CSAR在成像平面的地距；若点目标P所处高度与成像平面的高度存在误差Δh，那么该点目标P在成像平面内的投影地距能够通过以下几何关系计算得出： 则地形起伏误差导致点目标在成像平面上投影位置的误差表示为： 若目标位于成像平面上方，则目标在CSAR图像中的成像位置将朝向靠近CSAR的方向移动；若目标位于成像平面下方，则目标成像位置向远离CSAR的方向移动；若目标实际高度和成像平面高度一致时，目标成像位置没有偏差；所述根据点目标与成像区域平面的位置关系，计算得到地形起伏造成的距离向位移具体为：首先计算点目标P的波束入射角φp，并对地形起伏误差导致目标在成像平面上投影位置的误差进行补正，联立计算得到地形起伏造成的距离向位移ΔRground，其公式如下： 其中，φ0表示CSAR天线在成像的过程中对中心点O的入射角，地形起伏造成的距离向位移与地形起伏误差量成正比，且点目标距离CSAR在成像平面的投影点越近，地形起伏造成的距离向位移越大； S2、将CSAR采集的回波信号变换到频域，乘以参考信号后转换为时域信号，完成距离向脉冲压缩； S3、将全圆周孔径切分为多个不重叠的子孔径，利用后向投影算法对子孔径数据进行成像，获得子孔径图像； S4、采用基于图像最锐利准则的自聚焦算法处理每个子孔径图像进行运动误差补偿，估计相位误差，并进行多次迭代估计； S5、将自聚焦处理后的子孔径图像进行累加处理，得到高精度的全孔径CSAR图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市新湖街道公常路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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