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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538147.6，技术领域涉及：G06F9/451；该发明授权一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法是由程鹏;冯帆;张清亮;李大伟;孙渊博;黄瑞设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法，属于载人航天搜救力量态势展示领域。本发明系统包括：数字地球、消息队列工具、瓦片地图服务、多目标北斗数据、前端页面和SpringBoot服务。数字地球用于可视化展示目标数据；瓦片地图服务为数字地球提供地图数据源；实时或者模拟的多目标北斗数据为数字地球提供动态数据源信息；SpringBoot服务提供给用户操控数字地球的能力。本发明通过多线程定时任务轮询切换目标，从而解决多目标视角跟踪展示的问题。

本发明授权一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字地球的多目标视角跟踪轮询方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一：构建基于数字地球的多目标视角跟踪轮询系统 该系统使用数字地球进行可视化的展示，为操控使用数字地球，还需构建瓦片地图服务、响应操作指令的消息队列工具、用于展示的实时或者模拟多目标北斗数据服务、提供用户操作的前端页面和处理用户请求的基于微服务框架的操控服务，该操控服务为SpringBoot服务； 步骤二：多目标数据录入核对 每次任务期间数字地球的启动都需要加载与当前任务相关的目标数据，系统启动后根据具体任务核对目标数据，根据任务下发的方案核对系统已有数据，修改调整目标数据，补充录入新增的目标数据，停用与本次任务无关的目标数据； 步骤三：业务操作设置轮询方式 用户在前端页面发出需要多目标视角跟踪的请求，SpringBoot服务多线程定时任务轮询，将相应的目标信息以及视角参数配置打包封装的指令消息放入消息队列中，数字地球获取指令消息后切换至相应的目标跟踪视角； 其中， 所述步骤二具体包括： S21、选择、录入目标数据 选择系统已有的数据或者根据指定格式批量导入数据； S22、根据任务需要修改数据 根据任务方案提供的目标数据，核对具体目标绑定的北斗设备信息，补充或者停用部分目标数据，部分存在差异的数据直接通过管理页面快速修改，并经过任务总调度确认； S23、数字地球重新加载 经确认参与任务的目标数据无误后，直接操控页面点击数字地球重新加载目标数据，达到满足当前任务状态； 所述步骤三具体包括： S31、多目标选择以及视角参数设置 直接通过浏览器登录前端页面，在控制轮询操作的页面选择目标类型或者根据调度需求勾选多个指定任务目标，设置视角的高度值、俯仰角、方向角、切换的时间，点击提交确认向SpringBoot服务发送请求； S32、SpringBoot服务接收前端页面请求后处理逻辑 SpringBoot服务接收到前端页面请求，根据接受的参数请求数据库获取到相关目标集合信息，多线程定时任务轮询，间隔指定的时间将相应的目标信息以及视角参数配置打包封装的指令消息放入消息队列中； S33、数字地球响应消息 数字地球订阅了相关主题，当SpringBoot服务处理完用户请求后将打包封装的指令消息放入消息队列中，数字地球获取指令消息后响应指令，切换至相应的目标跟踪视角。

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