重庆大学刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种分布式离焦立体相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309210.9，技术领域涉及：H04N13/236；该发明授权一种分布式离焦立体相机是由刘飞;成宙;吴非;徐彰正;赵庆;王啸;徐梓晟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式离焦立体相机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式离焦立体相机，涉及计算摄影和深度测量技术领域。现有的摄影测量系统主要通过采集清晰图或图片堆栈来获取场景深度，利用清晰图获取的深度往往是相对深度，且精度不高，利用聚焦堆栈获取深度的方法操作复杂，计算速度慢，成本较高，实用性差。本发明可以较低的成本、简便的操作获取密集、精确的深度，有效解决这一问题。该相机包括分布式离焦采集装置、计算控制系统和一种深度测量方法。其中，采集装置包括分光镜装置、透镜组、光圈、调焦装置、测距装置和感光成像装置，用于获取场景的清晰图、两张模糊图和对焦距离。计算控制系统根据相应的深度测量方法，利用分布式离焦采集装置获取的场景数据来计算场景深度。
本发明授权一种分布式离焦立体相机在权利要求书中公布了：1.一种分布式离焦立体相机，其特征在于，所述分布式离焦立体相机包括： 分布式离焦采集装置，所述分布式离焦采集装置用于采集拍摄场景的清晰图、模糊图和对焦距离，所述分布式离焦采集装置具有三套感光成像装置； 计算控制系统，所述计算控制系统用于： 控制所述三套感光成像装置感光成像，获取相应的清晰图、两张模糊图和两张模糊图对应的对焦距离； 比较计算所采集的三张图片间的综合亮度差异； 根据比较结果调节感光成像装置的曝光时间，控制感光成像装置再次成像，得到综合亮度一致的清晰图、对焦在前的模糊图和对焦在后的模糊图； 根据深度测量方法，利用分布式离焦采集装置采集的数据进行比较计算得到精确的场景深度； 存储显示计算得到的场景深度。
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