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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利用于煤泥浮选的加药控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615982.5，技术领域涉及：B03D1/02；该发明授权用于煤泥浮选的加药控制方法是由桂夏辉;邢耀文;王兰豪;刘秦杉;唐祝国;张建国;欧站备;龙禄财;于锋;刘军伶;刘广山;丁世豪;杨海昌;夏阳超设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于煤泥浮选的加药控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于煤泥浮选的加药控制方法，属于煤炭分选加工技术领域，解决了现有技术中煤泥浮选加药流量控制方法控制精度差的问题。所述加药控制方法包括：步骤S1：确定泵入到储药箱中的初始药剂流量，使得储药箱中药剂的高度达到目标高度；步骤S2：确定每个浮选槽对应的初始针阀开度，开始加药，获取加药过程中每个浮选槽的实际药剂流量；步骤S3：调整该浮选槽的针阀开度，使得每个浮选槽的实际药剂流量和预设药剂流量满足流量误差阈值；步骤S4：获取加药过程中储药箱中药剂实际高度，结合目标高度调整泵入到储药箱中的药剂流量，使得储药箱中药剂的高度稳定在目标高度。实现了在加药过程中对多个浮选槽加药流量的精确控制。

本发明授权用于煤泥浮选的加药控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于煤泥浮选的加药控制方法，其特征在于，所述加药控制方法包括： 步骤S1：根据多个浮选槽的预设药剂流量确定泵入到储药箱中的初始药剂流量，使得储药箱中药剂的高度达到目标高度； 步骤S2：根据多个浮选槽的预设药剂流量和对应的流量交互模型确定每个浮选槽对应的初始针阀开度，开始加药，获取加药过程中每个浮选槽的实际药剂流量； 步骤S3：根据加药过程中每个浮选槽的实际药剂流量和对应浮选槽的预设药剂流量调整该浮选槽的针阀开度，使得每个浮选槽的实际药剂流量和预设药剂流量满足流量误差阈值； 步骤S4：获取加药过程中储药箱中药剂实际高度，结合目标高度调整泵入到储药箱中的药剂流量，使得储药箱中药剂的高度稳定在目标高度； 步骤S3中根据下述公式调整每个浮选槽的针阀开度： ； 其中，表示调整后第个浮选槽的针阀开度，表示第个浮选槽的预设药剂流量，表示浮选槽的数量，表示流量比例增益系数，表示第个浮选槽的实际药剂流量，表示流量积分增益系数，表示任意时间，表示积分变数，数值从0至； 步骤S4中根据下述公式调整泵入到储药箱中的药剂流量： ； 其中，表示调整后泵入到储药箱中的药剂流量，表示高度比例增益系数，表示目标高度，表示储药箱中药剂实际高度，表示高度积分增益系数。

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