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龙图腾网获悉浙江大学;浙江先端数控机床技术创新中心有限公司申请的专利一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493394.9，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法是由傅建中;吴润茂;林志伟;金荟荟;李祥设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法，通过分别对初始位置以及不同旋转角度组下的转台上每个定位点的坐标进行多次采集，后进行求和平均，得到更为精确的定位点坐标；并根据定位点在多次A轴和C轴旋转前后坐标的变化，得到旋转前后的坐标变化关系，同时结合多个旋转角度组推导并筛选出求解方程组；最后利用得到的求解方程组，经迭代求解得到对应的多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴的z方向坐标，进而计算出转台中心坐标及转轴至转台平面的距离，并对二者进行标定。本发明的标定方法将双转台五轴设备的标定从手动改进成自动，减少了测量误差，提高了转台中心位置以及转轴至转台平面的距离标定的精度。

本发明授权一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种双转台五轴设备转台中心与转轴至转台平面的距离的标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在转台上标记多个定位点，采集初始位置每个定位点的坐标，并根据初始位置多个定位点的坐标计算初始位置转台中心的z方向坐标； 2控制转台的A轴和C轴进行多次旋转，采集每个旋转角度组下所有定位点的坐标； 3根据每个定位点在不同角度旋转前后的坐标变化，得到旋转前后的坐标变化关系式； 4根据A轴和C轴的多个旋转角度及旋转前后的坐标变化关系式，推导出多个三元一次方程组并从中筛选得到多个求解方程组； 5利用得到的多个求解方程组，经过迭代求解，得到对应的多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴中心的z方向坐标； 6根据多组转台中心的x、y方向坐标以及A轴中心的z方向坐标和初始位置转台中心的z方向坐标，计算得到转台中心坐标及转轴至转台平面的距离，并根据转台中心坐标及转轴至转台平面的距离进行标定； 步骤4的具体过程为： A10、根据A轴和C轴的多个旋转角度组及对应定位点的坐标，代入旋转前后的坐标变化关系式，得到每个定位点对应的旋转角度组个数的三元一次方程组，作为原始方程组； A20、对得到的所有定位点的原始方程组中的分量方程进行遍历排列组合，以三个分量方程为一组形成新的三元一次方程组，且新的三元一次方程组中的任意两个分量方程均不来自同一个原始方程组； A30、保留所有系数矩阵的条件数小于等于设定阈值的新的三元一次方程组，作为求解方程组。

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