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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种灯具的智能安装设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720718.8，技术领域涉及：B28D1/14；该发明授权一种灯具的智能安装设备及其控制方法是由任兆洲;陈立言;付一郎;汤扬;李珂鑫;章权;田晓青设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灯具的智能安装设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种灯具的智能安装设备及其控制方法，属于灯具安装设备领域。所述灯具的智能安装设备包括：基座、第一机械臂、第二机械臂、钻机、第一夹具、第二夹具和三个摄像头。基座的内部设置处理器。通过处理器控制第二机械臂配合第一机械臂控制所述螺栓和所述安装孔配合将灯具固定，在这个操作过程中，通过视觉系统精确对齐钻机打孔的位置，并通过第二机械臂配合第一机械臂拿取灯具与螺栓配合装配，即使在复杂环境中，也具有较高的精度和执行力，解决了现有装置在复杂环境下工作时无法保证灯具安装时的精准定位和钻头规范打孔的问题。

本发明授权一种灯具的智能安装设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种灯具的智能安装设备，其特征在于，包括： 基座，其内部设置处理器； 安装在所述基座上的第一机械臂2和第二机械臂3； 钻机17，其内部设置有用于采集钻机17的钻头转动圈数的编码器，钻机17通过第三连接件能够可拆卸地安装在第一机械臂2的机械接口； 第一夹具，其通过第一连接件能够可拆卸地安装在第一机械臂2的机械接口； 第二夹具，其通过第二连接件能够可拆卸地安装在第二机械臂3的机械接口； 三个摄像头18，分别安装在第一连接件、第二连接件和第三连接件上； 处理器被配置为： 控制第二连接件上摄像头18，通过ResNet-50网络模型识别图像中的灯具，获取包括灯具在内的灯具框选图像； 结合FasterR-CNN对灯具框选图像进行灯具检测得到多个检测框，利用NMS去除多个检测框内的冗余框以得到灯具边界框，并建立灯具边界框坐标；使用OpenPose确定灯具的姿态和方向，并结合灯具边界框坐标，控制所述第二夹具从最佳角度抓取灯具；根据第三连接件上摄像头18的钻孔图像，采用MaskR-CNN对钻孔图像进行分析以进行钻孔位置的识别，在钻孔位置附近设置虚拟框架，通过第一机械臂2控制钻机17在钻孔位置进行钻孔以形成安装孔，在钻孔过程中，通过编码器获取钻机17的钻头的旋转圈数，当钻头的旋转圈数达到目标值时，停止钻头转动并从所述安装孔中退出钻机17； 通过第一机械臂2控制机械接口与第三连接件分离后控制机械接口连接第一连接件，第一机械臂2将钻机17更换为第一夹具，根据所述第一夹具上的摄像头18采集螺栓的图像，通过ResNet-50网络模型识别图像中的螺栓得到包括螺栓在内的螺栓框选图像；结合FasterR-CNN进行螺栓框选图像的检测得到多个检测框，利用NMS去除螺栓框选图像内的冗余框以得到螺栓边界框，并建立螺栓边界框坐标；使用OpenPose确定螺栓的姿态和方向，并结合螺栓边界框坐标，控制所述第一夹具从最佳角度抓取螺栓，通过第二机械臂3将灯具移动至安装孔位置并将灯具的灯架与安装孔对齐，装配过程中根据所述第一夹具上的摄像头18调整螺栓的方位，第一机械臂2控制第一夹具将所述螺栓和所述安装孔装配。

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