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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411602886.7，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质是由赵振兴;李国良设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法中在目标车辆制动时，通过前轮驱动电机进行能量回收，得到回收电量。在回收电量大于第一目标电量时，通过第一线路将回收电量中的第一电量充入高压电池，并通过第二线路将回收电量中的第二电量的电能存储至后轮驱动电机中的储能装置。即，前轮驱动电机用于能量回收，后轮驱动电机用于临时储能。这样，在高压电池无法容纳回收电量时，可通过后轮驱动电机回收其余电量的电能，使得回收电量被充分吸收。这样，在车辆制动时可将原本由动能产生的热能转换为电能，减少对制动盘的磨损。此外，在回收电量较大时，尽可能地吸收该回收电量，能够辅助目标车辆快速地制动，提高制动效率。

本发明授权能量回收的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种能量回收的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆制动的情况下，控制所述目标车辆中的前轮驱动电机进行能量回收，得到回收电量； 确定所述回收电量是否大于所述目标车辆中高压电池已消耗的第一目标电量； 在所述回收电量大于所述第一目标电量的情况下，通过所述前轮驱动电机与所述高压电池之间的第一线路将所述回收电量中的第一电量充入所述高压电池，并通过所述前轮驱动电机与所述目标车辆中后轮驱动电机之间的第二线路将所述回收电量中的第二电量的电能存储至所述后轮驱动电机中的储能装置； 以及，所述方法还包括： 确定所述回收电量是否大于第二目标电量，所述第二目标电量为所述第一目标电量与所述后轮驱动电机已放出的电量之和； 在所述回收电量大于所述第二目标电量的情况下，确定所述目标车辆中的目标用电设备是否处于工作状态； 在所述目标用电设备处于工作状态的情况下，通过所述前轮驱动电机与所述目标用电设备中的第一电容装置之间的第三线路并利用所述回收电量中的第三电量为所述第一电容装置供电； 其中，所述在所述目标用电设备处于工作状态的情况下，通过所述前轮驱动电机与所述目标用电设备中的第一电容装置之间的第三线路并利用所述回收电量中的第三电量为所述第一电容装置供电，包括： 在所述目标用电设备处于工作状态的情况下，控制所述第三线路上的目标开关处于闭合状态，以使得所述第三线路处于导通状态；通过所述导通状态的第三线路并利用所述第三电量为所述第一电容装置供电； 在所述目标用电设备未处于工作状态的情况下，通过所述前轮驱动电机与所述目标车辆中的第二电容装置之间的第四线路将所述回收电量中的第四电量的电能存储至所述第二电容装置，所述第二电容装置的容量大于所述第一电容装置的容量。

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