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龙图腾网获悉山东电盾科技股份有限公司申请的专利一种工业危废减量处理系统及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119406891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411163592.9，技术领域涉及：B09B3/35；该发明授权一种工业危废减量处理系统及工艺是由袁国梁设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业危废减量处理系统及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业危废减量处理系统，包括预处理模块、活化模块、发酵反应模块、尾料打包模块、尾气处理模块、污水处理模块、监测控制模块和参数控制模块，其中：所述参数控制模块，用于调节发酵及降解过程中的各参数，发酵降解反应温度的调节基于免疫遗传算法实现，通过均衡处理单元动态辅助PID控制单元调节各参数达到预设值进而采取的相应措施，实现发酵及降解过程达到最优反应条件；本发明通过基于疫遗传算法的PID控制器，进行发酵降解反应温度的调节，通过结合危废物料减量率实时精准调节发酵降解反应的PH值，进而很好的控制危废物料的生物降解的反应条件、提高危废物料发酵降解的处理速度。

本发明授权一种工业危废减量处理系统及工艺在权利要求书中公布了：1.一种工业危废减量处理系统，其特征在于，包括预处理模块1、活化模块2、发酵反应模块3、尾料打包模块4、尾气处理模块5、污水处理模块6、监测控制模块7和参数控制模块8； 所述预处理模块1，用于对工业危废进行机械脱水、破碎预处理得到危废物料，所述工业危废至少包括危废污泥、精馏残液和釜底残渣，所述工业危废含有有机物； 所述活化模块2，用于激活复合菌剂并将复合菌剂、催化剂及木屑进行混合搅拌、活化得到微生物菌床底料； 所述发酵反应模块3，用于搅拌混合危废物料与微生物菌床底料，使危废物料中的有机物能够得到降解和转化后得到尾料； 所述尾料打包模块4，用于将减量后的尾料自动打包； 所述尾气处理模块5，用于处理工艺过程中产生的废气； 所述污水处理模块6，用于处理工艺过程中的废水及冷凝水； 所述监测控制模块7，用于监测并控制工艺过程中的各参数，通过安装温度传感器、PH传感器、搅拌速度传感器、时间记录仪和称重仪传感器进行各模块参数的监控； 所述参数控制模块8，用于调节发酵及降解过程中的各参数，包括PID控制单元81和均衡处理单元82，所述PID控制单元81，用于根据监测控制模块7获取的各参数值调节系统处理过程的PH值、搅拌速度、气体流量和发酵反应温度，直到调节各参数值达到预设值，其中发酵降解反应温度的调节基于免疫遗传算法实现；所述均衡处理单元82，用于动态辅助PID控制单元81采取措施达到各参数满足预设值，包括温度微调节和PH值微调节； 其中，所述发酵反应模块3在内壁上铺设有蒸汽盘管，内部设有4个搅拌轴，分别对应为左上、左下、右上和右下位置，所述搅拌轴为中空结构设计，供蒸汽通过，所述搅拌轴及蒸汽的控制都是通过所述监测控制模块7进行，监测控制模块7进行发酵反应模块3的反应环境温度控制，所述蒸汽盘管连通制热制冷器，所述制热制冷器能通过监测控制模块进行冷热自动控制，所述称重仪传感器，能实时显示发酵反应模块3的总重量，用于监视发酵反应模块3的减量发酵降解情况及进度； 所述发酵降解反应温度的调节基于免疫遗传算法，实现的具体过程为： M1：参数编码，采用免疫遗传算法优化PID控制参数，将PID控制参数转换为二进制数字形式，将Kp、Ki和Kd编码为免疫遗传算法抗体，其中Kp、Ki和Kd为PID三个参数，即比例Kp、积分Ki和微分Kd三个参数； M2：计算适应度函数，PID控制参数优化关键问题是适应度函数的选取，采用绝对误差积分作为评价指标，适应度函数为： M3：更新记忆细胞，抗体细胞适应度高通过记忆功能保留下来，分配到PID控制器参数中，计算个体适应度函数值，确定种群最优适应度值，若搜索的最优适应度值小于免疫网络中最优适应度值，则免疫记忆开始重新搜索最优值，并作为最优的免疫抗体，否则，将已经计算的最优适应度值加入抗体记忆列表中； M4：维持多样性，采用选择机率调整种群的多样性，其计算公式为 其中，a、b为区间[0，1]中的随机数，Fii为个体适应度值，C为抗体的浓度； M5：交叉操作，种群个体采用两点交叉方式进行操作，其交叉方程式为： 其中，X′、Y为交叉的新个体，r为区间[0，1]随机数； M6：变异操作，采用高斯变异对PID控制器参数进行操作，其变异方程式为 其中，λ为区间[0，1]随机数，μ为高斯算子； M7：算法终止，比较相邻两次适应度函数值，若误差满足条件或者达到最大迭代次数，则算法终止，所得结果用于PID控制器实时进行参数调节，否则转到步骤M2； 均衡处理单元82用于采取措施，动态辅助PID控制单元81调节各参数满足预设值，其中温度微调节具体包括： S1：建立以发酵反应模块3底部平面为二维的平面坐标，左下顶角点为平面坐标的0，0，左上顶角点方向为Y轴的正向，右下顶角点为X轴的正向，依次设立四个位置为a，b，c，d，其中a为0，0位置，b为Y轴最大位置，c为X轴最大位置，d为右上顶角位置； S2：在a，b，c，d位置均放置一个温度传感器，用于实时获取该位置的发酵反应温度，预设发酵反应温度最佳值为Q，PID控制器通过免疫遗传算法进行温度调节后，通过温度传感器实时判断a，b，c，d位置的调节温度跟预设Q的差值，设定温度阈值P，若差值大于P，对该位置使用搅拌轴进行搅拌，直到该位置温度在预设时间T内温度阈值小于P，若在时间T内，温度阈值还是大于P，采用制热制冷器对该位置进行降温处理，直到温度小于阈值P； 均衡处理单元82用于采取措施，动态辅助PID控制单元81调节各参数满足预设值，其中PH值微调节具体包括： L1：在a，b，c，d位置均放置一个PH值传感器，用于实时获取该位置的发酵反应PH值，预设发酵反应PH最佳值为M，预设减量率N，所述减量率计算公式为：其中α为当前危废物料重量，β为发酵反应前危废物料总重，所述预设减量率根据温度在时间T内的均值进行设定； L2：预设发酵反应完成的总耗时为T1，在T1时间内的某一个时刻Ti，对当前的减量率N1与预设减量率N求差为N2，设定阈值K，判断N2是否大于阈值K，若大于，表示需要对发酵反应模块3进行加酸加碱操作，所述加酸加碱具体操作为： R1：获取a，b，c，d位置Ti时刻的PH均值，分别记为Ka，Kb，Kc，Kd，持续对四个位置的PH进行T2时间段的跟踪，T2时间段内a，b，c，d位置PH均值，分别记为K′a，K′b，K′c，K′d，预设阈值为K1； R2：计算T2时间段内a，b，c，d位置PH均值与Ti时刻PH均值的差值记为K’a1，K’b1，K’c1，K′d1，分别判断K′a1，K’b1，K’c1，K′d1与K1的大小，若至少有一个值不在K1范围内，相应的对该位置先进行均匀缓慢的搅拌，经过T3时间段进行二次跟踪处理，若PH均值的差值还是不在K1范围内，进行加酸加碱操作，所述加酸加碱，通过补料的方式，补料通过该位置的搅拌轴进行均匀缓慢的搅拌加入； R3：加入补料后，监测控制模块7实时跟进发酵反应模块3的减量率N1。

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