宜昌测试技术研究所唐万李获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434972.1，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法是由唐万李;陈韶华;赵美琪;秦银;李家旺设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法，该方法包括：基于水听器接收到的声信号，采用倒谱分析法估计多径时延值；根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系，利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算，通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围；根据实际环境信息所确定的参数合理范围，去除不合理数据，筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果。使用本发明避免了传统方法同时利用海面海底两种多径时延或者通过海面海底多径时延结合俯仰角进行目标深度与速度估计实现难度大的问题；即便目标信号较弱也能完成水下无人平台对目标的测深测速。
本发明授权一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于水听器接收到的声信号，采用倒谱分析法估计目标声源多径传播效应产生的时延轨迹，得到多径时延值； 步骤2：根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系，利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算，通过逐点解算获得不同反射情况下的目标深度范围和速度范围； 步骤3：根据实际环境信息所确定的参数合理范围，去除解算得到不同反射情况下多个目标深度范围和速度范围的异常数据，筛选出最终的目标深度范围和速度范围作为估计结果； 所述步骤3为：根据已知海深H，判断每种反射情况下估计的目标深度范围是否在已知海深H范围内，从而去除异常值，筛选出最终的目标深度范围和速度范围。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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