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龙图腾网获悉中冶南方(武汉)自动化有限公司申请的专利PLC控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411499812.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权PLC控制系统及控制方法是由丁炜;祝兵权;叶传虎;王傲能;孙祺明设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本PLC控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种PLC控制系统，包括：CPU模块，执行应用逻辑；若干串联连接的背板模块，设置为连通CPU模块和功能模块，每个背板模块能对应连接一个功能模块；人工智能模块，为功能模块的一种，接收各种数据，对数据量超过预设数据量阈值或者逻辑复杂度超过预设逻辑复杂度阈值的数据处理任务进行数据的分析处理，并将得到的分析数据通过对应的背板模块转发给CPU模块。本申请将边缘计算思想应用到PLC领域，将大型复杂计算从CPU模块迁移至人工智能模块，减轻了CPU模块的资源消耗，整体上提高了PLC控制系统的处理性能。大型复杂计算通常也易产生故障，通过由人工智能模块独立进行大型复杂计算，也提高了CPU模块的可靠性和可用性。

本发明授权PLC控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PLC控制系统，其特征在于，包括： CPU模块，其用于包括发送域数据包并基于接收的分析数据执行应用逻辑； 所述CPU模块包括： CPU模块EtherCAT主站模块，用于实现EtherCAT主站功能； CPU模块实时嵌入式操作系统，适配所述CPU模块的实时嵌入式操作系统，与所述CPU模块EtherCAT主站模块双向连接； CPU模块CPU处理器，适配所述CPU模块的CPU处理器，与所述CPU模块实时嵌入式操作系统双向连接； CPU模块EtherCAT通信芯片，与所述CPU模块CPU处理器通过EtherCAT协议实现双向连接，还通过EBUS总线与背板模块双向连接； 若干个串联连接的背板模块，其用于包括接收所述域数据包并转发，还用于将所接收的分析数据通过域数据包发送至所述CPU模块；每个背板模块能够对应连接一个功能模块；所述背板模块被设置为连通所述CPU模块和所述功能模块； 所述背板模块即为与所述CPU模块EtherCAT主站模块相应的EtherCAT从站模块，用于实现EtherCAT从站功能；所述背板模块包括： 背板模块EtherCAT通信芯片，通过EBUS总线与所述CPU模块或者其他的背板模块双向连接； 背板模块MCU处理器，适配所述背板模块的CPU处理器，与所述背板模块EtherCAT通信芯片通过FSMC实现双向连接； 背板模块TCP服务端模块，所述背板模块通过其与所述功能模块进行TCP通信； 人工智能模块，其为所述功能模块的一种，用于包括接收所述域数据包中的相关数据或者接收所连接的终端设备所发送的终端数据，对数据量超过预设数据量阈值或者逻辑复杂度超过预设逻辑复杂度阈值的数据处理任务进行数据的分析处理，并将得到的所述分析数据通过对应的所述背板模块转发给所述CPU模块； 所述CPU模块和所述背板模块间，以及所述背板模块间，均基于EtherCAT通信机制，采用EBUS总线进行数据交换； 所述背板模块和所述功能模块间通过TCP通信方式进行数据交换； 所述PLC控制系统各模块间的交互机制包括： CPU模块EtherCAT主站模块根据EtherCAT域数据扫描机制设置不同的背板模块的扫描周期，将扫描周期相同的背板模块归入统一域；CPU模块EtherCAT主站模块根据不同的扫描周期，生成对应的域数据包，通过EtherCAT协议发送给CPU模块EtherCAT通信芯片；CPU模块EtherCAT通信芯片将接收到的域数据包通过EBUS总线依照网络拓扑进行传输； 在网络拓扑上的每个背板模块的背板模块EtherCAT通信芯片对域数据包进行核查，核查是否有发送给所属背板模块的报文数据；如果有，则从域数据包中获取要接收的数据，然后将接收到的数据缓存到背板模块EtherCAT通信芯片的内存中，同时，从该内存中取出要发送的数据，并将该要发送的数据写入域数据包，最后将新的域数据包按照网络拓扑转发给下一个背板模块；依此逻辑依次处理之后，域数据包最终返回到CPU模块EtherCAT主站模块，CPU模块EtherCAT主站模块对域数据包中的数据进行处理，以此完成基于CPU模块和若干个背板模块的一个周期通信； 背板模块的背板模块TCP服务端模块通过FSMC从对应的背板模块EtherCAT通信芯片中取出缓存数据，然后通过TCP发送给与其相连接的功能模块； 功能模块将采集处理的数据通过其TCP客户端模块发送给与其相连的背板模块，该背板模块的背板模块TCP服务端模块将接收到的数据通过FSMC缓存到背板模块EtherCAT通信芯片的内存中。

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