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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种多源信息融合的行人身份信息识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119415968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459433.3，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种多源信息融合的行人身份信息识别方法是由胡敏;吕胡薇;黄宏程设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信息融合的行人身份信息识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多源信息融合的行人身份信息识别方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先为每位患者佩戴UWB手环，将患者的真实身份信息与其佩戴的UWB手环标号进行绑定，然后同时进行视频拍摄和UWB定位坐标获取；再通过视频图像采用目标检测算法Yolov5模型获取每位患者的行人检测框中点坐标，通过目标跟踪算法DeepSort追踪行人检测框；接着，将UWBIMU定位坐标与行人检测框中点坐标进行时间戳对齐和坐标系对齐；然后，然后通过匈牙利算法将两模态的坐标点进行初始匹配，再识别出误匹配，最终将UWB手环上患者的真实信息准确地给与图像中检测到的行人，为下游的行为分析任务提供可靠的行人身份信息。

本发明授权一种多源信息融合的行人身份信息识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的行人身份信息识别方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： S1：数据采集：首先需要在室内部署UWB系统与摄像机，保证摄像机所拍摄画面与UWB定位系统空间坐标系平行；然后为每位患者佩戴UWB手环，将患者的真实身份信息与其佩戴的UWB手环标号进行绑定，同时进行视频拍摄和UWB定位坐标获取； S2：数据计算分析：首先通过获取的视频图像采用目标检测算法Yolov5模型获取每位患者的行人检测框中点坐标，通过目标跟踪算法DeepSort追踪行人检测框；接着，将UWBIMU定位坐标与行人检测框中点坐标进行时间戳对齐和坐标系对齐；然后，通过匈牙利算法将图像和UWB数据的坐标点进行初始匹配，再识别出误匹配，最终将UWB手环上患者的真实信息准确地给与图像中检测到的行人，为下游的行为分析任务提供可靠的行人身份信息； 误匹配识别具体包括：在一段时间内，图像定位数据中的任意两坐标点的相对位置关系变化与UWBIMU定位数据中任意两坐标点的相对位置关系变化不同，就考虑为UWBIMU系统存在漂移误差或者行人佩戴UWB标签的部分越位了，此帧行人身份绑定数据记为前一帧行人身份绑定数据；采用基于两模态定位数据的时序特征的算法来识别误匹配，设表示前一帧图像中行人A相对于行人B的坐标向量，表示当前图像帧中行人A相对于行人B的坐标向量，前后两帧行人检测框的追踪是由DeepSort完成的；表示前后两帧图像中行人A和B的相对位置并没有发生交错变化，说明此次行人检测框的ID变换为异常匹配，故丢弃当前匹配的ID，以前一帧的ID为真。

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