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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384855.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法是由任军学;郑桓;郭永彪;梁永收;史恺宁;周金华;张文博设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法，包括：生成刀心驱动面SB,1；将刀心驱动面SB,1进行偏置得到刀心驱动面SB,2，并将SB,2进行离散得到若干个直母线；以任意一条直母线上的任意一点为球心，计算球心过当前直母线并内切于S1和S2的内切球的半径的解存在的参数区间；得到球心的迭代方程；以SB,2的半径参数集的最小值为偏置距离对SB,2进行偏置得到刀心驱动面SB,3，重复步骤2‑5直至计算得到加工区域内所有刀心驱动面SB,k的半径参数集；在每个加工区域内、以对应的半径参数集中的最小值作为该加工区域的圆柱球头刀的半径；本发明在避免刀具发生干涉的同时，可以求解出复杂通道类零件多轴点铣粗加工圆柱球头刀的最大半径。

本发明授权一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂通道粗铣加工圆柱球头刀半径的计算方法，其特征在于，包括： 步骤1：同一通道内相邻的叶片分别为第一叶片和第二叶片，以第一叶片的叶盆曲面S1的上边界线和第二叶片的叶背曲面S2的上边界线作为导线生成刀心驱动面SB,1； 步骤2：将刀心驱动面SB,1进行偏置得到刀心驱动面SB,2，并将SB,2进行离散得到若干个直母线； 步骤3：以任意一条直母线上的任意一点为球心，计算球心过当前直母线并内切于S1和S2的内切球的半径的解存在的参数区间； 步骤4：基于弦截迭代法根据参数区间得到球心的迭代方程；进而求解得到直母线上的球心和半径，并遍历SB,2上所有直母线得到SB,2的半径参数集； 步骤5：以SB,2的半径参数集的最小值为偏置距离对SB,2进行偏置得到刀心驱动面SB,3，重复步骤2-5直至计算得到加工区域内所有刀心驱动面SB,k的半径参数集； 步骤6：将所有刀心驱动面划分为多个相邻的加工区域，进而在每个加工区域内、以对应的半径参数集中的最小值作为该加工区域的圆柱球头刀的半径； 步骤2中计算球心过当前直母线并内切于S1和S2的内切球的半径的解存在的参数区间的计算公式为： Dt＝|OB,kit-S1|min-|OB,kit-S2|min＝0 式中，Dt为球心到S1和S2的距离的差值；OB,ki为刀心驱动面SB,k上第i条直母线上的球心点；S1为第一叶片的叶盆曲面；S2为第二叶片的叶背曲面； 所述参数区间的边界值满足以下条件： Dta·Dta+10； 式中，Dta为直母线LB,kt,wi上参数为a的点到S1和S2的距离之差，Dta+1为直母线LB,kt,wi上参数为a+1的点到S1和S2的距离之差； 步骤4中球心的迭代方程为： 所述球心的迭代方程的终止条件为： 0≤|OB,kit-S1|min-|OB,kit-S2|min≤ε； 式中，t*为直母线LB,kt,wi上迭代计算后的球心参数；ta+1为直母线LB,kt,wi上参数为a+1的点的参数；ta为直母线LB,kt,wi上参数为a的点的参数；OB,ki为刀心驱动面SB,k上第i条母线上的球心点；S1为第一叶片的叶盆曲面；S2为第二叶片的叶背曲面；ε为≥0的正数。

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