重庆大学刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种离焦3D相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309204.3，技术领域涉及：H04N13/239；该发明授权一种离焦3D相机是由刘飞;吴非;成宙;赵庆;徐彰正;王啸;徐梓晟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种离焦3D相机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离焦3D相机，其中，该离焦3D相机包括：分光装置，用于将待测物体入射光线分成两束光路；相机模组，设置于光路的传输路径上，其中，分光路经过相机模组中透镜后，将在末端的感光装置上形成离焦图像；控制装置，设置系统的工作模式，获得相机模组中感光装置的双离焦图像与相机模组中测距装置的离焦距离，并通过优化计算获得待测物体的深度信息。通过本发明，解决了相关技术中实时深度测量装置成本较高等问题。
本发明授权一种离焦3D相机在权利要求书中公布了：1.一种离焦3D相机，其特征在于，包括： 分光装置，用于将待测量物体的入射光线一分为二，得到两组相同出光量的光路； 相机模组，至少包括两组设备，设置于分光装置的光路传输路径上，所述光路的入射光线经过所述相机模组后，将生成所需采集待测场景图像信息的双离焦图； 其中，所述相机模组包含透镜组、测距装置与感光装置；所述透镜组，位于光路中，用于将分光装置分离的光线汇聚于感光装置上；所述测距装置用于测量透镜光心到感光成像装置的离焦距离；以及，所述感光装置具有感光成像元件，位于相机装置的末端，用于感光成像； 控制装置，用于确定所述离焦3D相机工作模式，对所述双离焦图进行盲去卷积运算，得到场景清晰图，给定初始深度、场景清晰图和离焦距离进行卷积运算得到重建离焦图，通过重建离焦图与真实拍摄离焦图的差异进行准确深度计算。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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